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1、采用雙色圖解的方式，使較為深奧的無人機知識變得淺顯易懂，簡單易學。

2、詳細講解了多旋翼無人機和固定翼無人機這兩類主流無人機的原理、結構、飛行方法（模擬飛行+訓練飛行）、安全維護。

3、介紹了無人機飛行的氣象及環(huán)境，提供了相關的低空空域管理與法規(guī)。

內容簡介

本書采用雙色圖解的形式，介紹了無人機操控人員所需的相關知識與必備技能。主要內容包括：無人機的分類、發(fā)展、行業(yè)應用；針對固定翼和多旋翼這兩種主流無人機類型，分別講解其飛行原理、結構組成、裝調方法，以及模擬飛行方法、訓練飛行方法和安全維護的注意事項；介紹無人機飛行的氣象條件及環(huán)境，提供相關的低空空域管理法規(guī)。
本書講解簡明扼要，易于理解，可以作為無人機操作人員的入門指南和參考書籍，也可作為高職院校無人機專業(yè)的教材。

目錄

第1章　無人機的基本知識　　　/　1
1．1　無人機的概念　　/ 1
1．2　無人機的發(fā)展　　/ 2
1．2．1　多旋翼無人機的發(fā)展歷程　　/ 3
1．2．2　固定翼無人機的發(fā)展歷程　　/ 7
1．3　無人機的分類 　　/ 14
1．3．1　按概念分類　　/ 14
1．3．2　按應用分類　　/ 15
1．4　典型無人機　　/ 17
1．4．1　固定翼無人機　　/ 17
1．4．2　多旋翼無人機　　/ 18
1．4．3　直升機　　/ 19
1．4．4　其他類型無人機　　/ 24
1．5　行業(yè)應用　　/ 25
1．5．1　測繪行業(yè)　　/ 25
1．5．2　航拍行業(yè)　　/ 27
1．5．3　巡線行業(yè)　　/ 28
1．5．4　植保行業(yè)　　/ 30

第2章　無人機的結構　　　/　32
2．1　飛行器機架　　/ 32
2．1．1　主機體　　/ 32
2．1．2　起降方式　　/ 35
2．2　飛行控制系統(tǒng)　　/ 37
2．2．1　飛行控制器　　/ 37
2．2．2　GPS模塊　　/ 40
2．2．3　陀螺儀　　/ 41
2．2．4　加速度計　　/ 41
2．2．5　氣壓計　　/ 42
2．2．6　視覺傳感器系統(tǒng)　　/ 42
2．3　動力系統(tǒng)　　/ 43
2．3．1　電動機　　/ 43
2．3．2　油動發(fā)動機　　/ 45
2．4　遙控器　　/ 50
2．4．1　遙控器基本組成　　/ 50
2．4．2　遙控器分類　　/ 50
2．5　載荷　　/ 52

第3章　多旋翼無人機的結構與裝調　　　/　54
3．1　多旋翼無人機基礎　　/ 54
3．1．1　多旋翼無人機的定義　　/ 54
3．1．2　多旋翼無人機的飛行原理　　/ 55
3．2　多旋翼無人機的組成　　/ 55
3．2．1　多旋翼無人機的機架　　/ 55
3．2．2　多旋翼無人機的飛控　　/ 56
3．2．3　多旋翼無人機的電子設備及配件　　/ 57
3．2．4　多旋翼無人機的遙控系統(tǒng)　　/ 58
3．3　多旋翼無人機裝調　　/ 59
3．3．1　線路的焊接　　/ 59
3．3．2　機架的組裝　　/ 60
3．3．3　整機的組裝　　/ 62
3．4　四旋翼無人機的控制系統(tǒng)　　/ 65
3．4．1　軟件安裝　　/ 65
3．4．2　軟件的調試　　/ 68

第4章　固定翼無人機的結構與裝調　　　/　74
4．1　固定翼無人機基礎　　/ 74
4．1．1　固定翼無人機的概念　　/ 74
4．1．2　固定翼無人機的飛行原理　　/ 75
4．1．3　固定翼無人機的飛行控制器　　/ 76
4．2　固定翼無人機的結構　　/ 77
4．2．1　動力系統(tǒng)　　/ 77
4．2．2　固定翼無人機的電子設備　　/ 79
4．2．3　固定翼無人機機體的材料　　/ 80
4．3　固定翼無人機的裝調　　/ 80
4．3．1　舵機的安裝　　/ 80
4．3．2　機體的裝調　　/ 82
4．3．3　遙控系統(tǒng)的調試　　/ 87
4．4　固定翼無人機的控制系統(tǒng)　　/ 88
4．4．1　軟件的安裝　　/ 88
4．4．2　軟件的調試　　/ 89
4．4．3　常見故障的解決方法　　/ 95

第5章　無人機的模擬飛行　　　/　97
5．1　模擬軟件　　/ 97
5．1．1　模擬軟件的選擇　　/ 97
5．1．2　模擬軟件的安裝　　/ 98
5．1．3　模擬軟件的調試　　/ 103
5．2　固定翼無人機模擬飛行　　/ 116
5．2．1　模擬機型的選擇　　/ 116
5．2．2　模擬飛行的要求　　/ 118
5．2．3　模擬飛行的訓練　　/ 118
5．3　多旋翼（直升機）模擬飛行　　/ 123
5．3．1　模擬機型的選擇　　/ 123
5．3．2　模擬飛行的要求　　/ 125
5．3．3　模擬飛行的訓練　　/ 126

第6章　無人機的訓練飛行　　　/　132
6．1　固定翼無人機的訓練　　/ 132
6．1．1　飛行前的檢查　　/ 132
6．1．2　飛行訓練　　/ 132
6．1．3　飛行航線　　/ 133
6．1．4　固定翼無人機飛行小結　　/ 134
6．2　多旋翼無人機的訓練　　/ 134
6．2．1　飛行前的檢查　　/ 134
6．2．2　飛行訓練　　/ 134
6．2．3　飛行航線　　/ 137
6．2．4　多旋翼無人機飛行小結　　/ 137
6．3　任務規(guī)劃及航線規(guī)劃　　/ 138
6．3．1　任務規(guī)劃　　/ 138
6．3．2　航線規(guī)劃　　/ 139

第7章　無人機的安全維護　　　/　141
7．1　固定翼無人機的日常維護　　/ 141
7．1．1　動力系統(tǒng)的維護　　/ 141
7．1．2　傳動系統(tǒng)的維護　　/ 143
7．2　多旋翼無人機的日常維護　　/ 144
7．2．1　植保類無人機的日常維護　　/ 144
7．2．2　航拍類無人機的日常維護　　/ 146
7．2．3　測繪類無人機的日常維護　　/ 149

第8章　飛行的氣象條件及環(huán)境　　　/　150
8．1　飛行常見的氣象條件及環(huán)境　　/ 150
8．1．1　常見的氣象條件　　/ 150
8．1．2　常見的飛行環(huán)境　　/ 150
8．2　惡劣條件下飛行注意事項　　/ 151
8．2．1　不適宜飛行的天氣　　/ 151
8．2．2　不適宜飛行的環(huán)境　　/ 152

附錄一　《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》　　　/　153

附錄二　《通用航空飛行管制條例》節(jié)選　　　/　161

術語表　　　/　166

遙控器詞匯表　　　/　171

參考文獻　　　/　174

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前言/序言

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。作為一種新興的高科技技術，無人機最初在軍用領域市場需求巨大。近年來，隨著技術的發(fā)展進步，無人機應用逐漸從軍事領域向民用領域延伸，應用范疇不斷拓寬。由于無人機具有運行成本低、無人員傷亡風險、機動性能好、可進行超視距飛行、使用方便高效等特點，目前已被成功應用于影視航拍、測繪航測、電力高壓線巡查、地質勘探、救災救援、農林業(yè)農藥噴灑、海事定位、國防偵察、商業(yè)表演等領域，越來越多行業(yè)傳統(tǒng)的工作方式被無人機取代。當下，從事無人機研發(fā)、生產、應用等工作的相關機構對無人機操控人才的需求非常迫切，人才需求缺口大、供不應求。