硬件隨機失效的基本模式:

由上圖可知，ISO 26262將硬件隨機故障失效模式，按照發(fā)生故障的數(shù)目，是否可以被探測以及感知進行了分類，其主要特點總結(jié)如下:

單點故障? ?

1、某個器件單獨導(dǎo)致功能失效的故障。

2、單點故障可直接導(dǎo)致違背安全目標。

3、單點故障意味著沒有任何安全機制，否則不能歸類為單點故障。

殘余故障

1、安全機制無法覆蓋的那部分故障(沒有100%覆蓋率的安全機制，如果一個安全機制覆蓋率為90%，那剩余的10%則屬于殘余故障)。

2、殘余故障可直接導(dǎo)致違背安全目標。

3、殘余故障至少存在一個安全機制。

潛在故障

1、既不被安全機制所探測，又不被駕駛員感知的故障。

2、系統(tǒng)保持正常工作至所有獨立故障發(fā)生。

3、潛在故障可直接導(dǎo)致違背安全目標。

可探測的故障

1、通過安全機制可探測到的那部分故障。─ 通過安全機制探測到故障并進行顯示。

可感知的故障

1、可以被駕駛員感知的故障。─ 可以有或者無安全機制進行探測。

雙點故障

1、兩個獨立的故障同時發(fā)生才會違背安全目標，則這兩獨立的故障屬于雙點故障。

2、某故障和其對應(yīng)的安全機制失效屬于常見的雙點故障。

3、雙點故障又細分為可探測的雙點故障、可感知的雙點故障以及潛伏的雙點故障。

安全故障 ??

1、不會導(dǎo)致違背安全目標的故障，例如某指示燈顯示故障，但不影響其正常功能。

2、三點及以上的故障通常也被認為是安全故障(一般發(fā)生概率較低且所對應(yīng)的安全機制過于復(fù)雜，所以歸類為安全故障)。

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