著名的排隊槍斃，歐洲線列步兵的出現(xiàn)。歐洲人學(xué)會了讓士兵和水手排列成陣，并且堅守自己的位置，從而可以最大限度地發(fā)揮他們的火力。

一直到1590年，火槍和火炮最大的弱點仍然是他們的射速太慢、精度太低。因此，如果能找到合適的時機，再加上幾分運氣，騎兵或海盜的突然襲擊可能會在火器完成重新裝填前就將其消滅。拿騷伯爵威廉·路易在1594年想到了解決這一問題的方法。當(dāng)時，荷蘭正在與西班牙進行一場殘酷的戰(zhàn)爭，以爭取國家的獨立，而威廉·路易是荷蘭軍隊的統(tǒng)帥之一。

威廉·路易在閱讀古羅馬人記述如何更好地使用標(biāo)槍的文件時受到了啟發(fā)。合格的火槍手可以在大約30秒的時間里完成一次齊射，但如果他們不一齊進行射擊，而是像羅馬的標(biāo)槍手一樣排成6排，每一排一齊射擊，效果是不是會有不同呢？第一排先開火，然后向后轉(zhuǎn)，穿過其他幾排人走到隊伍后面去；就在他們向后走的時候，第二排可以開火；而在第二排向后走時，第三排再開火；依此類推，等到第六排也完成了開火并向后走時，第一排就已經(jīng)準(zhǔn)備好再次開火了。因此，火槍手們不再是每30秒進行一次大齊射，而是每隔5秒鐘進行一次小型的齊射。如此一來，他們就可以近乎不停地發(fā)射彈丸，阻擋住那些沖上來的騎兵或是海盜了。

事實證明，在現(xiàn)實中實踐這一做法，尤其是對壘那些會用火槍還擊的敵人，要比理論上聽起來困難得多。但到17世紀(jì)20年代，瑞典軍隊把威廉·路易的理論變成了現(xiàn)實。瑞典國王古斯塔夫·阿道夫改變了“射擊–后退”的做法，而是讓士兵前進10步射擊，隨后停留在原地裝填彈藥。用古斯塔夫軍中的一位蘇格蘭軍官的話說，其他“幾排人向前超過第一排，隨后用同樣的方式進行射擊，直到所有人都開過一輪火，再繼續(xù)循環(huán)……士兵們只向前進，決不后退，要么戰(zhàn)死，要么取勝”。

同時，古斯塔夫發(fā)現(xiàn)，要想讓步兵齊射的效果發(fā)揮到極致，其他兵種也需要重新部署。野戰(zhàn)火炮需要集中部署，從而可以用這些可移動的炮位加強步兵的火力，而騎兵則要放棄使用火器。在16世紀(jì)，騎兵通常雙手各持一把手槍，沖向敵人的步兵，并在近距離開火，隨后逃開。但這樣的作戰(zhàn)方式在連排發(fā)射的火槍面前等于自殺。古斯塔夫讓騎兵們回到了冷兵器時代。他通常讓騎兵遠(yuǎn)離敵軍步兵，直到敵人不小心暴露出自己的側(cè)翼，或是敵人的步兵團士氣潰散，開始逃跑時，他才會派遣騎兵手持馬刀發(fā)動沖鋒。

古斯塔夫意識到，要順利地達到這些目標(biāo)，軍隊的規(guī)模也要更大。在1415年的阿金庫爾戰(zhàn)役中，法軍可能投入了大約30 000人；而當(dāng)古斯塔夫的軍事改革席卷全歐洲時，軍隊人數(shù)激增。在17世紀(jì)40年代，大國一般都擁有15萬人的軍隊。法國軍隊的數(shù)量在17世紀(jì)70年代達到了20萬人，到1691年和1696年則分別達到27.3萬人和39.5萬人。在1701~1713年，又有65萬法國人參軍入伍。線列步兵很快成為了歐洲國家的常見步兵兵種，直到后來新武器的發(fā)明，后膛裝填步槍和馬克沁機槍的出現(xiàn)，使得步兵在接近敵軍前就會承受巨大的傷亡。在20世紀(jì)初，步兵開始慢慢接受以輕步兵散兵陣型作戰(zhàn)，但是，仍然以線列步兵戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練。