0.Ubuntu雙系統(tǒng) （見：https://www.bilibili.com/video/BV1554y1n7zv/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&;vd_source=f2be8687b8b882ac9d9f1a2a72ba1166） 注意：硬盤格式工具不要用win32,用rufus，根目錄盡量大

1.趕緊設(shè)置超級用戶，如果用“sudo nautilus”修改了計(jì)算機(jī)訪問權(quán)限，導(dǎo)致sudo致命錯誤，因?yàn)闆]有超級root，su root進(jìn)不去，導(dǎo)致整個系統(tǒng)重裝

2.安裝clash（見：https://www.saiita.com.cn/3514.html）（或見：https://www.exyb.cn/news/show-78777.html） ，可能會缺少mmdb，（mmdb下載地址https://zhuanlan.zhihu.com/p/472152669） 下載之后將其移動到clash文件夾，（ctrl+H 顯示隱藏文件夾）

3.官網(wǎng)下PCL，（安裝見：https://www.bilibili.com/list/504859351? sid=536852&desc=1&oid=753555156&bvid=BV14k4y1z7eV），注意：他事先裝好了PCL的依賴庫，所以直接“CMake ..”了，

????3.1 依賴庫自動安裝（https://blog.csdn.net/weixin_46496444/article/details/128444877）直接少走一百年彎路

????????3.1.1 如果用了“sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl”導(dǎo)致提示“E: 倉庫 “https://ppa.launchpadcontent.net/v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl/ubuntu jammy Release” 沒有 Release 文件”? ，解決方法：（文件名可能不同，路徑在“/etc/apt/sources.list.d”，自行對應(yīng)）

4. 如果非要手動安裝依賴庫，（https://www.xjx100.cn/news/286917.html?action=onClick）

????有四個必須安裝的依賴庫：Eigen、FLANN、Boost、VTK 和可選的：Qhull、OpenNI、????CUDA。https://www.cxybb.com/article/ENDLESS_ZK/112339864

????????2.安裝CMake（先去官網(wǎng)下）（https://blog.csdn.net/yao_hou/article/details/122203808）

????2.1. 更新一下g++

????sudo apt-get install g++

????先檢查是否有cmake

????which cmake

????????如果顯示了路徑，說明含有cmake，設(shè)法卸載掉，可以使用sudo apt-get remove cmake卸載。

????3.安裝Eigen3（http://www.manongjc.com/detail/28-bxhgsdlecleqree.html）

????3.安裝BOOST (安裝地址https://sourceforge.net/projects/boost/)

????3.安裝FLANN(安裝地址https://github.com/flann-lib/flann)

????4.安裝VTK 和QT(不是必須的) (https://blog.csdn.net/weixin_40907135/article/details/126401251)