半履帶車作為人類科技發(fā)展路線上的產(chǎn)物曾經(jīng)一度“風(fēng)靡”全球，上世紀(jì)3、40年代在工業(yè)大國(guó)中比較普及，人們認(rèn)為它既有履帶式的通過(guò)能力，又兼顧了一點(diǎn)輪式車輛高機(jī)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)；不過(guò)話說(shuō)回來(lái)，這種所謂的優(yōu)點(diǎn)更多的是一種技術(shù)上的妥協(xié)，因?yàn)楫?dāng)時(shí)的輪式車輛還達(dá)不到預(yù)期的越野性能，而履帶式結(jié)構(gòu)多用于坦克，在克里斯蒂懸掛被普及前，大部分坦克都是“慢吞吞”的。

二戰(zhàn)中半履帶裝甲車被大量使用，尤其是歐洲戰(zhàn)場(chǎng)上，不過(guò)這也帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題，那就是大戰(zhàn)后如何處理這些戰(zhàn)爭(zhēng)剩余物資，有相當(dāng)一部分武器裝備被打包運(yùn)往了南美地區(qū)出售，其中智利就曾獲得不少美制M3A1半履帶車。

智利這些半履帶車一直使用到7、80年代，積累了豐富的使用經(jīng)驗(yàn)，不僅如此智利還在70年代對(duì)裝甲車進(jìn)行了一些現(xiàn)代化改裝，以延長(zhǎng)使用壽命?；谶@些經(jīng)驗(yàn)，智利卡登工業(yè)公司（Cardoen Industries）決心研發(fā)一款半履帶的現(xiàn)代化通用運(yùn)輸車，和M113裝甲運(yùn)輸車這類載具性質(zhì)差不多。

卡登工業(yè)公司研制的這款全封閉式半履帶車融入了一些新的技術(shù)，在保留了半履帶結(jié)構(gòu)的同時(shí)采用了獨(dú)立行走機(jī)構(gòu)，前輪帶有液壓螺旋彈簧懸架，它的后部履帶擁有4對(duì)小直徑負(fù)重輪，主動(dòng)輪在后。

發(fā)動(dòng)機(jī)為一臺(tái)275馬力的底特律6V-53T V6柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，搭配Allison MT-653自動(dòng)變速箱，車輛為全驅(qū)模式，不過(guò)一般行駛時(shí)也能斷開前輪的動(dòng)力傳遞。單就動(dòng)力來(lái)說(shuō)很充足，因?yàn)檐囕v本身重量不算大，單位功率差不多27馬力/噸。車內(nèi)可以攜帶350升燃油，能支持車輛長(zhǎng)途行駛。

車體的基本結(jié)構(gòu)和M3A1半履帶車差不多，仍然是發(fā)動(dòng)機(jī)前置，不過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)似乎靠右布置，左邊空出來(lái)留給了駕駛員。

裝甲防護(hù)改為全封閉式，為焊接鋼裝甲，可以抵御7.62毫米彈藥的攻擊以及炮彈破片的傷害，正面裝甲可以抵御12.7毫米彈藥攻擊；車長(zhǎng)和駕駛員都有一個(gè)獨(dú)立的頂部艙口，車長(zhǎng)艙口外可以******；乘員艙內(nèi)可以容納10名士兵，有單獨(dú)座椅，在乘員艙的左側(cè)有4個(gè)觀察窗和4個(gè)射擊孔，在右邊為4四個(gè)觀察窗和3個(gè)射擊孔，乘員出入通過(guò)車輛尾部的鉸鏈門。

BMS-1半履帶裝甲車戰(zhàn)斗全重約10.5噸，車長(zhǎng)6.37米，寬2.36米，高2.3米，最大行駛速度70千米每小時(shí)，涉水深度1.6米，因?yàn)閮?chǔ)備燃油充足，最大公路行程達(dá)到了900千米。

既然計(jì)劃研制成通用載具，那么裝甲車的變形就不會(huì)少，公司提出了自行高射炮、70毫米火箭炮發(fā)射系統(tǒng)、120毫米自行迫擊炮、救護(hù)車和消防車，另外還有一些設(shè)想沒有付諸實(shí)際。

按照卡登工業(yè)公司的想法，BMS-1將以優(yōu)秀的機(jī)動(dòng)性能贏得很多第三世界國(guó)家的認(rèn)可，延續(xù)二戰(zhàn)時(shí)半履帶車的榮耀。不過(guò)實(shí)際測(cè)試狠狠給了公司一巴掌，人們發(fā)現(xiàn)BMS-1的越野機(jī)動(dòng)性比起80年代的輪式車輛差很多，借助于技術(shù)的發(fā)展，這時(shí)期的輪式裝甲車再也不是二戰(zhàn)中那些在泥濘里掙扎的角色，6×6、8×8等結(jié)構(gòu)的輪式車輛在野外照樣跑得歡，而且公路最大時(shí)速輕松上百公里，搭載的火炮等也呈現(xiàn)大口徑的趨勢(shì)，有些甚至可以威脅到坦克。

除了技術(shù)上的差異，卡登工業(yè)公司還陷入另一件惡性事件，當(dāng)時(shí)該公司被指控向伊拉克非法銷售了2億美元的集束炸彈，甚至包括稀有金屬鋯（可以用于核反應(yīng)方面），這下子公司的信譽(yù)大打折扣，原本BMS-1的性能就不怎么樣，如果有價(jià)格優(yōu)勢(shì)沒準(zhǔn)還能賣出一點(diǎn)，但隨著信譽(yù)度的喪失，買家肯定會(huì)擔(dān)心公司某一天遭到制裁，到時(shí)候連零配件都買不到，買一堆沒用的裝甲車回來(lái)干什么呢？就這樣，可能是二戰(zhàn)后最雄心勃勃的半履帶裝甲車研制計(jì)劃流產(chǎn)。