立邁勝-智能控制、驅(qū)動(dòng)未來

一、行業(yè)背景

? ? ? ?隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷推進(jìn)，越來越多的自動(dòng)化設(shè)備替代人工；

? ? ? ?早期在旋轉(zhuǎn)瓶蓋方面大多采用手工包裝，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，有些材料還對人體有害。

? ? ? ?為了改進(jìn)這種情況，衍生出了傳統(tǒng)的自動(dòng)旋蓋方案。

? ? ? ?目前自動(dòng)旋蓋機(jī)在食品、飲料、釀造、醫(yī)藥等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

二、傳統(tǒng)方案

? ? ? ?自動(dòng)化旋蓋機(jī)的傳統(tǒng)方案一般是用電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器做動(dòng)力結(jié)構(gòu)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝一個(gè)力傳感器，監(jiān)控旋蓋時(shí)的扭力大小，從而實(shí)現(xiàn)瓶蓋的旋緊。

存在的問題：

1、分體的電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器的方式：

? ? ? ?不僅布線繁瑣、空間占用大，而且整個(gè)控制流程也十分復(fù)雜，大大增加了開發(fā)周期。

2、力傳感器：

? ? ? ?為了防止扭力過大，通過加裝轉(zhuǎn)矩限制器等外部器件來控制扭力，使得設(shè)備設(shè)計(jì)變得復(fù)雜，提高了成本。

三、解決方案

? ? ? ?立邁勝一體化無刷電機(jī)集編碼器+驅(qū)動(dòng)器+控制器于一體，使用簡單、體積小，不僅縮小了占用設(shè)備的空間、加快了開發(fā)周期，還省去了外部器件，同時(shí)也大大降低了設(shè)備的成本。

? ? ? ?采用立邁勝 BLM 一體化直流無刷電機(jī)，通過力矩模式，可以直接設(shè)定扭力的大小來限制旋緊力的大小。

? ? ? ?通過無刷電機(jī)精準(zhǔn)控制旋蓋扭力并具有力矩信息反饋功能，防止用力過度導(dǎo)致瓶蓋損壞，配合各種產(chǎn)品要求。

BLM 一體化無刷電機(jī)特點(diǎn)：

? ? ? ?BLM 一體化無刷電機(jī)是立邁勝公司自主研發(fā)的高性能的無刷伺服產(chǎn)品，基于領(lǐng)先的 MBD 開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念。

? ? ? ?采用 FOC 磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）技術(shù)，支持CAN/MODBUS 總線控制。

? ? ? ?具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)高、運(yùn)行平穩(wěn)、控制精度高等特點(diǎn)。

BLM42&57一體化無刷電機(jī)參數(shù)：

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