回饋負(fù)載是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，其基本原理是通過測量系統(tǒng)的輸出，并將測量結(jié)果與期望的參考輸入進(jìn)行比較，從而產(chǎn)生一個誤差信號。這個誤差信號被送入控制器，控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制算法來生成控制信號，以調(diào)整系統(tǒng)的行為，使系統(tǒng)輸出逐漸接近期望的參考輸入。

回饋負(fù)載的工作過程可以分為測量、比較、計算和調(diào)整四個步驟，傳感器測量系統(tǒng)的輸出，并將測量結(jié)果轉(zhuǎn)化為電信號或數(shù)字信號。測量結(jié)果與期望的參考輸入進(jìn)行比較，得到誤差信號。接下來，控制器接收誤差信號，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的控制算法計算出控制信號。控制信號通過執(zhí)行器作用于系統(tǒng)，從而調(diào)整系統(tǒng)的行為，使系統(tǒng)輸出逐漸接近期望的參考輸入?；仞佖?fù)載的關(guān)鍵是控制器的設(shè)計和算法選擇。常見的控制算法包括比例控制、積分控制和微分控制等。比例控制通過將誤差信號與比例增益相乘來生成控制信號，適用于快速響應(yīng)和穩(wěn)定性要求不高的系統(tǒng)。積分控制將誤差信號累積起來，并與積分增益相乘，適用于穩(wěn)態(tài)誤差較大的系統(tǒng)。微分控制通過對誤差信號進(jìn)行微分運(yùn)算，并與微分增益相乘，適用于系統(tǒng)存在快速變化的干擾的情況。

回饋負(fù)載在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，在工業(yè)自動化中，回饋負(fù)載可以用于控制機(jī)器人的運(yùn)動和姿態(tài)，以及調(diào)節(jié)生產(chǎn)線的速度和負(fù)載。在電力系統(tǒng)中，回饋負(fù)載可以用于調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的輸出功率和頻率，以及控制電網(wǎng)的穩(wěn)定性。在交通系統(tǒng)中，回饋負(fù)載可以用于控制交通信號燈和調(diào)節(jié)車流量，以提高交通流暢性和安全性。 回饋負(fù)載是一種基于系統(tǒng)反饋機(jī)制的控制技術(shù)，通過測量系統(tǒng)輸出并與期望輸入進(jìn)行比較，通過控制器生成控制信號來調(diào)節(jié)系統(tǒng)行為，以實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能優(yōu)化的目標(biāo)?；仞佖?fù)載在實際應(yīng)用中具有廣泛的應(yīng)用前景，并可以根據(jù)實際情況進(jìn)行參數(shù)調(diào)整和優(yōu)化，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和要求。