本期分享主題：移動機器人自主導航技術賦予了機器人適應環(huán)境、探索未知空間的能力，其中基于無人機平臺的三維空間導航技術研究，進一步拓展了移動機器人的效用邊界。本次分享主要從軌跡規(guī)劃技術出發(fā)，分別從系統(tǒng)和算法角度，介紹如何實現(xiàn)科幻電影般的全自主、分布式、微型化空中無人機集群。

分享時間：2023年6月27日 20:00

主講嘉賓

周鑫

浙江大學博士生，浙江大學竺可楨獎學金、國家獎學金獲得者。先后在Science Robotics、TRO、RAL、ICRA、IROS等發(fā)表多篇論文。主要科研方向：移動機器人運動規(guī)劃、無人機全自主導航、集群自主導航算法與系統(tǒng)。代表工作如：EGO-Planner、EGO-Swarm、Swarm of micro flying robots in the wild等。

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直播地址：https://www.shenlanxueyuan.com/open/course/193