1、 Nansense慣性動(dòng)作捕捉

本次系統(tǒng)配套1套Nansense慣性動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)衣，以及Nansense studio軟件。用于實(shí)時(shí)捕捉運(yùn)動(dòng)者姿態(tài)，并且支持手套、光學(xué)追蹤進(jìn)行混合使用。

01、Nansense特色優(yōu)勢(shì)

1、什么是動(dòng)作捕捉？

動(dòng)作捕捉是在運(yùn)動(dòng)物體的關(guān)鍵部位設(shè)置跟蹤器，由Motion capture系統(tǒng)捕捉跟蹤器位置，再經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理后得到三維空間坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)被計(jì)算機(jī)識(shí)別后，可以應(yīng)用在動(dòng)畫制作，步態(tài)分析，生物力學(xué)，人機(jī)工程等領(lǐng)域。

2、NANSENSE R2新一代全身動(dòng)作捕捉套裝

R2套裝是我們的全身慣性運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)的第二代產(chǎn)品，包含全身動(dòng)作捕捉與手指動(dòng)作捕捉。每個(gè)傳感器密封在經(jīng)過研磨的鋁制外殼中，具有出色的抗磁能力，行業(yè)領(lǐng)先的跟蹤能力和超低功耗?？梢赃B接50多個(gè)相互連接的R2和R2m傳感器，以保證在長(zhǎng)時(shí)間試用過程中保證穩(wěn)定、精確、輕松地捕獲身體的每個(gè)部分。

l? 高精度實(shí)時(shí)捕捉

多達(dá)50個(gè)高度精確的方向傳感器，單獨(dú)傳感器刷新率高達(dá)1000Hz,能夠捕獲從總體運(yùn)動(dòng)技能到精細(xì)動(dòng)作的所有信息。并且以240fps的刷新速度記錄數(shù)據(jù)。支持有線與無線傳輸，無線傳輸模式下≤30ms的延遲，電池最高持續(xù)14小時(shí)。

l? 精確位置追蹤，最大限度減少漂移

NANSENSE使用專有技術(shù)來補(bǔ)償步行，跳躍和奔跑期間的位置漂移，以確保場(chǎng)景中演員的相對(duì)位置隨時(shí)間推移準(zhǔn)確無誤，而無需其他混合跟蹤器。

l? 高度追蹤模式

無論您是爬梯子還是走樓梯，NANSENSE具有高度跟蹤模式，可讓您計(jì)算垂直位移，檢測(cè)地板平面并自動(dòng)清理高度跟蹤誤差。

l? 腳部穩(wěn)定，無滑步

NANSENSE步行求解器使用先進(jìn)的多階段算法來計(jì)算腳與地板交互的每個(gè)參數(shù)，包括沖擊角，沖擊類型，沖擊力，摩擦力，腳趾變形，平衡軸。以保證不同環(huán)境下腳部穩(wěn)定，無滑步現(xiàn)象。

l? 先進(jìn)抗磁干擾技術(shù)

NANSENSE R2傳感器旨在克服與金屬物體或環(huán)境的相互作用，使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定、精確捕捉。磁性環(huán)境不會(huì)永久損壞，破壞或改變傳感器的性能，從而使其無法正常運(yùn)行。

l? 支持多種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及多軟件實(shí)時(shí)串流

NANSENSE支持多種數(shù)據(jù)導(dǎo)出，包括：FBX，BVH，ASF / AMC，C3D，CSV。將數(shù)據(jù)無縫地廣播到Unreal，Unity，Maya，Motion Builder、Blender、Siemens Jack。同時(shí)支持使用我們的傳輸協(xié)議來開發(fā)您自己的插件。

l? 實(shí)時(shí)光慣混合捕捉

NANSENSE支持第三方混合捕捉：可以與光學(xué)平臺(tái)或消費(fèi)類VR：HTC VIVE硬件同步，以跟蹤道具、手或身體。

02、Nansense Pro Suit動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)衣

Pro 套裝是我們的生產(chǎn)就緒動(dòng)作捕捉系統(tǒng)和我們最暢銷的套裝產(chǎn)品，能夠可靠地提供全身動(dòng)畫數(shù)據(jù)。這種中級(jí)配置使用 15或18 個(gè) R2 傳感器，戰(zhàn)略性地放置在整個(gè)身體中。

整體數(shù)據(jù)可選用wifi 2.4hz/5ghz進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，也可通過網(wǎng)線進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸。

Pro 套裝面向?qū)I(yè)動(dòng)畫師和專門從事視頻游戲開發(fā)、電影和電視制作的制作公司。此配置旨在與 Pro 手套捆綁在一起，從而形成一個(gè) 40 傳感器動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。

03、Nansense Studio配套軟件

Studio 是我們用于捕捉、求解、編輯、后處理和重定向慣性運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)的旗艦軟件。傳感器產(chǎn)生的原始數(shù)據(jù)不足以產(chǎn)生高質(zhì)量的動(dòng)作捕捉動(dòng)畫，因?yàn)閭鞲衅骺梢栽谏眢w上移動(dòng)。Studio 利用強(qiáng)大的實(shí)時(shí)求解器來處理身體、手指和面部數(shù)據(jù)。在廣播到第三方應(yīng)用程序之前，可以編輯數(shù)據(jù)并將其應(yīng)用于角色。

l? 方便使用 USER FRIENDLY

遵循現(xiàn)代計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備的即插即用理念，我們的系統(tǒng)具有高度的便攜性和易于安裝性，并且不需要專業(yè)知識(shí)。該軟件易于安裝，其高級(jí)功能是那些對(duì)其他性能感興趣的人的選擇。

l? 求解器

Studio 利用強(qiáng)大的實(shí)時(shí)求解器來處理身體、手指和面部數(shù)據(jù)。慣性系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)不足以動(dòng)畫角色，因?yàn)閼T性測(cè)量單元不跟蹤運(yùn)動(dòng)。通過將加速度數(shù)據(jù)與求解器的物理引擎相結(jié)合來計(jì)算運(yùn)動(dòng)，以準(zhǔn)確估計(jì)腳的位置和碰撞。

l? 手指

Studio 具有強(qiáng)大的手指解算器，可實(shí)時(shí)修正手部動(dòng)畫。求解器將智能地確定某些手部姿勢(shì)不自然并進(jìn)行糾正。每個(gè)數(shù)字都會(huì)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)，以補(bǔ)償手套中移動(dòng)的傳感器并考慮磁場(chǎng)環(huán)境。Studio 提供額外的校準(zhǔn)程序來完善拇指的方向或校準(zhǔn)單個(gè)手指與手指的交互。

l? 人臉追蹤

Studio 具有完全集成的人臉跟蹤解決方案，能夠?qū)崟r(shí)為人臉制作動(dòng)畫。面部跟蹤的引入使用戶無需同步多個(gè)系統(tǒng)即可完成完整的性能捕獲。面部數(shù)據(jù)由混合形狀和骨骼組成，它們與身體和手指無縫集成。面部數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)重新定位到角色資產(chǎn)。

l? 骨架編輯器

使用與演員的姿勢(shì)和比例相匹配的自定義骨架可以提高準(zhǔn)確性。Studio 提供了兩個(gè)用于生成自定義骨架的管道。用戶可以將演員的圖像加載到軟件中，用作骨架編輯器中的藍(lán)圖。或者，用戶可以手動(dòng)輸入演員的身體尺寸以生成自定義骨架。

l? 靈活的后處理 POST-PROCESSING

NANSENSE Studio提供了用于自動(dòng)和手動(dòng)數(shù)據(jù)后期處理的工具和模式。記錄結(jié)束時(shí)，用戶可以選擇自動(dòng)重新計(jì)算骨骼的位移以補(bǔ)償位置漂移。進(jìn)行高度跟蹤，地板檢測(cè)和垂直位置漂移時(shí)，也會(huì)自動(dòng)重新計(jì)算以產(chǎn)生可用的運(yùn)動(dòng)捕獲數(shù)據(jù)。用戶還可以手動(dòng)調(diào)整FK / IK控制裝備，以修改骨骼端點(diǎn)（手，腳和頭）的位置和旋轉(zhuǎn)。

04、、Nansense Pro glove數(shù)據(jù)手套

NANSENSE Pro glove數(shù)據(jù)手套是高保真手指追蹤的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。它的集線器可以為放置在手掌和手指上的超過12 個(gè) R2m 傳感器供電。傳感器可以準(zhǔn)確測(cè)量每個(gè)手指的方向和手掌的變形。該手套可用于帶有慣性套裝和光學(xué)階段的動(dòng)畫，或用作虛擬現(xiàn)實(shí)的手勢(shì)控制器。

l? 容易穿戴，適合各種手型

Pro手套電子設(shè)備封裝在由單片織物制成的符合解剖學(xué)特征的手套中。手套佩戴舒適，不限制運(yùn)動(dòng)。面料將均勻拉伸，以適應(yīng)各種手型。

l? 求解器

無論布內(nèi)傳感器的位置和方向如何，Pro手套都能產(chǎn)生自然的手部姿勢(shì)。如果傳感器移動(dòng)錯(cuò)位，手套求解器會(huì)無縫糾正問題，以生成可行的姿勢(shì)。

l? 高活動(dòng)范圍

Pro手套提供全方位的運(yùn)動(dòng)，每個(gè)手指都可以在所有軸上移動(dòng)。手指可以向后彎曲并獨(dú)立展開。用戶可以自由控制手動(dòng)求解器的強(qiáng)度和操作模式。

l? 手指互動(dòng)

Pro手套可以捕捉手指對(duì)手指的交互，其中拇指到達(dá)四個(gè)指尖中的每一個(gè)。用戶可以選擇校準(zhǔn)單個(gè)手指對(duì)手指的手勢(shì)，軟件將檢測(cè)兩根手指何時(shí)觸摸。

l? 同步

Pro手套可以通過與光學(xué)動(dòng)作捕捉階段同步來記錄高保真手指數(shù)據(jù)。標(biāo)記和跟蹤器可以安裝在手套的背面。通過時(shí)間碼和遠(yuǎn)程觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)同步。