【奔之升】（bzs878）21/22款奔馳S級的全新P20駕駛輔助系統(tǒng)，升級也是比較簡單，只需要更換方向盤和接觸板接著就是設(shè)定程序路試。

首先新款奔馳S級主動式領(lǐng)航限距系統(tǒng)，此功能目前只有S450、S500才標(biāo)配駕駛輔助系統(tǒng)，其他車型只是ACC自適應(yīng)巡航，ACC只有自適應(yīng)不踩剎車油門自動跟車駐車，需要自動控制方向，智能領(lǐng)航限距系統(tǒng)在此系統(tǒng)基礎(chǔ)上則多了車道自動修正，打轉(zhuǎn)向自動變道等功能。

比如：激活方向盤上的P20智能駕駛輔助系統(tǒng)，調(diào)整好跟車距離后和開啟P20駕駛輔助的ACC自動跟車，自動剎車，自動轉(zhuǎn)向，自動變道，短時(shí)間不扶方向盤，行人識別，預(yù)防追尾輔助，還附帶有主動式盲點(diǎn)輔助與主動式車道保持。

主動變道輔助系統(tǒng)幫助駕駛員在多排車道的高速公路和城市快速路上實(shí)現(xiàn)舒適的變道過程。當(dāng)車速在80至180公里/小時(shí)范圍內(nèi)，如果駕駛者希望變換車道，并且開啟了轉(zhuǎn)向指示燈時(shí)，10秒內(nèi)，傳感系統(tǒng)會在車輛前方、兩側(cè)和后方檢測相鄰車道是否暢通，并考慮其它車輛的速度，在安全的情況下變道。

最后：打轉(zhuǎn)向燈自動變道、ACC自適應(yīng)主動跟車、剎車、轉(zhuǎn)向輔助、主動式盲點(diǎn)輔助、主動式車道保持等多項(xiàng)功能，普通的跟車功能ACC自適應(yīng)巡航只是P20駕駛輔助系統(tǒng)功能里的成員。