通訊編程007——NodeJS OPC UA Server開發(fā)簡(jiǎn)單教程
本文介紹如何在NodeJS環(huán)境下開發(fā)OPC UA Server，通過(guò)本文可以對(duì)OPC UA的基本概念有所了解，掌握OPC UA的本質(zhì)。相關(guān)軟件請(qǐng)登錄網(wǎng)信智匯(http://wangxinzhihui.com)。
1. 創(chuàng)建簡(jiǎn)單OPC UA Server
1）首先需要安裝nodejs，要求版本至少是12。
2）創(chuàng)建項(xiàng)目目錄，在cmd下進(jìn)入項(xiàng)目目錄下，執(zhí)行如下指令：
3）創(chuàng)建index.js，輸入以下代碼：
2. 運(yùn)行&調(diào)試
1）在cmd下進(jìn)入項(xiàng)目目錄，執(zhí)行：node index。
2）運(yùn)行UaExpert
a）添加服務(wù)器，輸入U(xiǎn)RL： opc.tcp://:4380/UADEMO，點(diǎn)擊OK，展開這個(gè)URL，會(huì)看到如下的endpoint。
b）選擇1個(gè)EndPoint，創(chuàng)建連接。
3.添加數(shù)據(jù)
1）獲取地址空間
2）添加對(duì)象
value只設(shè)置get方法，該變量為只讀。
未指定NodeId，服務(wù)器會(huì)自動(dòng)分配1個(gè)Id。
3）添加1個(gè)只讀變量
value只設(shè)置get方法，該變量為只讀。
未指定NodeId，服務(wù)器會(huì)自動(dòng)分配1個(gè)Id。
4）添加1個(gè)可讀寫變量
value設(shè)置了get、set方法，該變量可讀寫。
nodeid命名規(guī)則如下：
NodeId 有一個(gè)字符串表示法，它定義為 OPC UA XML 模式的一部分，它表示完全限定的 NodeId。字符串的格式是：
ns=<命名空間索引>;<標(biāo)識(shí)符類型>=<標(biāo)識(shí)符>
命名空間索引：格式為以 10 為底的數(shù)字。如果索引為0，那么整個(gè)“ns=0;” 子句被省略。
標(biāo)識(shí)符類型：指定標(biāo)識(shí)符類型的標(biāo)志。該標(biāo)志具有以下值：
i: Numeric(Uinteger)
s: String
g: Guid
b: Opaque(ByteString)
4. 最終運(yùn)行結(jié)果
運(yùn)行結(jié)果如下。雙擊var2的數(shù)值可修改數(shù)值。
以上為NodeJS環(huán)境下開發(fā)OPC UA Server簡(jiǎn)單教程，通過(guò)擴(kuò)展可開發(fā)更多功能。更多通訊資源請(qǐng)登錄網(wǎng)信智匯(http://wangxinzhihui.com)。
