測試版本為Insight Explorer 5.X.X

測試版本為Insight5.X.X

PLC控制相機觸發(fā)拍照流程：

Trigger Enable置1（觸發(fā)前提，可一直置1）→trigger置1拍攝一次，記得要復位（PLC收到Trigger Ack或者檢測完成信號都可以用來給其復位）

PLC控制相機切換Job：

Set Offline 置1→Command（16-bit）寫入JobID→Execute Command 置1→1、監(jiān)控Command Complete 是否收到跳變信號?→2、監(jiān)控Command Executing 是否收到下降沿信號→3、監(jiān)控Current Job ID 是否變成要切換的ID→?切換完成，先Execute Command復位，再Set Offline復位

PLC獲取相機檢測結果：

PLC給出Trigger后，時時監(jiān)控Inspection Completed 是否收到跳變信號→收到跳變信號后在Inspection Results中讀取檢測結果

PLC給相機發(fā)送數據：

PLC在User Data中寫入要發(fā)送的數據→PLC給Set User Data置1（當收到Set User?Data Ack即可復位）→相機讀取該數據需要事件觸發(fā)（image事件、軟事件等）

PLC判斷相機是否處于工作狀態(tài)：

實時監(jiān)控Online信號，為1則相機已準備好，為0在相機不在工作狀態(tài)

PLC判斷相機是否處于工作狀態(tài)：

實時監(jiān)控Online信號，為1則相機已準備好，為0在相機不在工作狀態(tài)