本系列為筆者初學c/c++和游戲AI開發(fā)的學習經(jīng)歷，練習為主，不涉及到具體的游戲開發(fā)軟件學習(如unity，虛幻4等),適合剛入門的小伙伴一起學習探討，歡迎在評論區(qū)留下意見。

• ?開發(fā)語言：c/c++ (11及以上)?

• 開發(fā)平臺：macOS mojave / Linux?

• 編譯器：vs Code / g++

三、代碼實現(xiàn)

3.3 礦工Bob

??在3.2里我們定義了一個居民類，表示小鎮(zhèn)上的居民都具有的一些共同特征。之后，我們又將構建一個“礦工類”，這個類描述了“礦工”的屬性、狀態(tài)和行為，是一個真正意義上的智能體。

? Bob會渴，會餓，會走來走去，會睡覺，會挖礦。這些都是有別于其他居民的特征和行為，也是他作為一個游戲智能體的存在條件。雖然比較簡單。

? 這里，我們需要用到c++的特性之一，繼承。

? 類繼承能夠從已有的類派生出新的類，而派生類繼承了原有類（稱為基類）的特征，包括方法。

----《C++ Primer Plus》

? 繼承的目的之一，就是為了提高代碼的重用性。這樣，不管我們創(chuàng)建多少個“礦工Bob”，都可以只用同一套代碼來表示他們的共性。而不用每個人都寫一遍。

3.3.1?Miner類實現(xiàn)

? 可見，Miner類公開繼承了BaseGameEntity類，也就是說每個Miner類都會有一個ID和Update()函數(shù)，由于Update()函數(shù)是純虛函數(shù)，因此它不用在基類中實現(xiàn)，但是一定要在派生類中被覆蓋且實現(xiàn)。

? 方框里是Miner類的一些行為函數(shù)，當Bob處在某個狀態(tài)中時，他的一些屬性會發(fā)生變化，這些改變通過方框里的函數(shù)來實現(xiàn)。?

? 其中某些函數(shù)用到了關鍵字const，用來定義一個不會被改變的常量，可修飾 普通變量、指針、函數(shù)參數(shù)和類的成員函數(shù)。

• ? const 修飾類成員函數(shù)，其目的是防止成員函數(shù)修改被調(diào)用對象的值。

? 圖11是Miner類的初始化，除了必須有的id之外，注意我們一開始也是要給Miner類一個初始狀態(tài)GoHomeAndSleepTilRestted::Instance()?，這個類就是接下來要講的具體狀態(tài)類。

? 目前，一個礦工只有四種狀態(tài)，也即一個Miner類有四個具體狀態(tài)類。

? 其中，我們重點了解一下Update()和ChangeState()的實現(xiàn)：

• Update()函數(shù)被用來更新Bob的狀態(tài)，每個時刻執(zhí)行一次，每次執(zhí)行的時候饑渴值+1，同時執(zhí)行當前狀態(tài)的Excute()函數(shù)。之所以這樣做，是因為我們用狀態(tài)模式，將具體狀態(tài)類從Miner類中分離了出去，并用單例模式來實現(xiàn)，因此Miner類只能通過Update()來更新狀態(tài)。

• ChangeState()函數(shù)被用來改變Bob的狀態(tài)，只有當滿足某種條件之后才會執(zhí)行。我們規(guī)定每次改變狀態(tài)的時候，都要先用Exit()來退出當前的狀態(tài)，再通過Enter()來進入新的狀態(tài)。

? 最后一點，我們額外定義了一個枚舉類型來存儲Bob的位置，方便記憶和操作：

知識點：

• 類的實現(xiàn) & 類的初始化方式

• 繼承

• const關鍵字的用法

• 枚舉類型

參考：?

• 《游戲人工智能編程案例精粹》

• 《C++ Primer Plus》?

相關代碼下載：https://github.com/linpeijie/GameToy/tree/master/GameAI/FSM