一戰(zhàn)后，剛剛成立的捷克開始依靠本國雄厚的軍工產(chǎn)業(yè)強化自己的軍隊，鑒于一戰(zhàn)時期裝甲車優(yōu)秀的戰(zhàn)場表現(xiàn)，捷克也于1920年制定了新型裝甲車的建造計劃，其成果就是PA系列裝甲車。

最初斯柯達(dá)公司在意大利菲亞特卡車底盤的基礎(chǔ)上，開發(fā)出了PA-I裝甲車，它采用了雙驅(qū)動系統(tǒng)，車輛兩頭都布置駕駛室，方便越野和倒車。車輛的行駛性能很不錯，操控性很好，并且安裝了圓弧形的裝甲板。

PA-I型裝甲車更像是實驗性質(zhì)，它沒有量產(chǎn)就被PA-II代替。后者在前者的基礎(chǔ)上保留了雙驅(qū)動底盤，車內(nèi)布置基本相同。在裝甲防護(hù)上，PA-II采用捶打而成的5.5毫米圓弧形裝甲，通過與車體框架鉚接固定，對輕武器具有較好的防彈外形，不過制造麻煩。

車體的動力為一臺斯柯達(dá)4缸發(fā)動機，可輸出70馬力動力，盡管動力勉強夠用，加上采用雙驅(qū)系統(tǒng)，PA-II的行駛性能仍然很糟糕，這主要是原先的懸架系統(tǒng)過于薄弱，越野行駛時難以承受應(yīng)力，公路上最大行駛速度不超過48千米，對于輪式車輛來說這一數(shù)據(jù)確實不太可觀。

AP-II的中部戰(zhàn)斗室，切割出用于觀察的窗口，在車輛的四角方向各自布置一挺7.92毫米水冷機槍，它們安裝在球形座上，車內(nèi)一般攜帶6000多發(fā)子彈。

車組為5人，有前后2名駕駛員，1名車長和2名機槍手，他們通過車體側(cè)面的鉸鏈裝甲門出入，在作戰(zhàn)時需要車長指揮2名機槍手轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去的操作4挺機槍。

因為捷克陸軍對裝甲車輛的強烈渴望，通過一系列硬性手段，PA-II在1924年末開始少量交付，并在次年進(jìn)行評估。評估的結(jié)果并不理想，首先就是車輛的機動性太糟，車體本身底盤強度不夠，而且離地間隙太小，加上動力較弱，在野外很容易拋錨；另一點就是車內(nèi)過于緊湊，車長指揮機槍手作戰(zhàn)時忙成一團(tuán)糟，不如旋轉(zhuǎn)炮塔靈活；另外該車的裝甲防護(hù)也不是太好，對重機槍的鋼芯彈無法有效防護(hù)。

在一系列的測試結(jié)束后，捷克陸軍正式拒絕了PA-II，士兵們給這種笨拙的裝甲車取名為“烏龜”。陸軍隨后將目光對準(zhǔn)了更加新式的PA-III型裝甲車。

被陸軍拒絕的PA-II總共生產(chǎn)了12輛，斯柯達(dá)公司想方設(shè)法將其中3輛賣給了奧地利警察，用于首都的治安巡邏使用，而另外9輛存放于1930年，由捷克警察部門接手了。這9輛車?yán)镉袃奢v是無裝甲的版本，它們被用來訓(xùn)練車組成員。

在1927年時，斯柯達(dá)公司也曾在PA-II的基礎(chǔ)上設(shè)計了一種自行火炮，它在車體的中軸線靠左的位置安裝了一門斯柯達(dá)75毫米L/28炮，可以當(dāng)成突擊炮使用，并在戰(zhàn)斗室頂部安裝了一挺輕機槍，不過它最終沒有下文。

捷克警察部門的這些PA-II一直服役到1939年，當(dāng)?shù)萝娡滩⒔菘酥?，這些裝甲車被劃歸德軍。德軍雖然缺乏裝甲車輛，但是對PA-II也不看好，并沒有將他們投入一線部隊，而是搭載德國產(chǎn)無線電設(shè)備，用來執(zhí)行通信中繼任務(wù)。

PA-II裝甲車并不是成熟的車型，它從技術(shù)性能到設(shè)計思想上都有缺陷。首先它柔弱的底盤無法承受增加裝甲等結(jié)構(gòu)帶來的負(fù)擔(dān)，這導(dǎo)致車輛的機動性能無法滿足實際需求；而它過分強調(diào)火力，******的布置看似面面俱到，實際上擁擠的內(nèi)部空間影響了火力的發(fā)揮，不如旋轉(zhuǎn)炮塔結(jié)構(gòu)靈活。