在過去的一年中，我們看到了自動機械人和自動駕駛汽車的使用增加。Waymo，Cruise和百度等公司在行業(yè)先驅(qū)方面都取得了長足的進步。特別是在中國，2020年的頭條新聞定期發(fā)布主要的自動駕駛汽車公告，例如在北京，長沙和滄州等城市公開推出百度Apollo機器人服務。

但是，盡管機器人軸心的知名度不斷提高，公眾對自動駕駛汽車技術(shù)的了解越來越廣泛，但許多人仍對自動駕駛汽車的安全性猶豫不決。根據(jù)自動車輛教育合作伙伴（PAVE）進行的一項民意測驗，近四分之三的美國人說自動駕駛技術(shù)“還沒準備好迎接黃金時段”?。近一半（48％）的人說，他們永遠不會坐上無人駕駛的出租車或乘車共享車輛。

在人類乘客和自動駕駛汽車之間建立信任是公眾使用自動駕駛汽車的基礎。當前缺乏信任可能源于備受爭議的爭議以及涉及乘客和自動駕駛汽車的事故。特斯拉的FSD（全自動駕駛）車輛引起了人們的關(guān)注，因為其技術(shù)的發(fā)布沒有適當?shù)囊园踩珵橹攸c的通信，同時要求駕駛員不斷監(jiān)控道路。優(yōu)步的自動駕駛汽車在一次試駕以致命傷致死后因未能識別出行人而引發(fā)爭議。自動駕駛汽車的風險和不信任使安全成為公司及其乘客的頭等大事。

作為中國領先的自動駕駛汽車生產(chǎn)商，百度在建立自動駕駛汽車技術(shù)的公眾信任方面取得了重大進展。它的成功部分歸功于不斷發(fā)展的行業(yè)領先的安全功能，例如最先進的人工智能（AI）系統(tǒng)和支持5G的遠程操作。但同樣重要的是，它刻意專注于開發(fā)這些領先的安全功能，并交流這些技術(shù)和最佳實踐（例如信息安全和安全評估）的方式，從而通過最大限度地減少危害和事故來確保安全出行。

那么，這些技術(shù)在提高自動駕駛汽車的安全性方面起什么作用？百度如何圍繞這些功能進行交流以平息消費者的擔憂？從百度的旅程中，其他公司可以學到什么，以更好地發(fā)展對自動駕駛汽車的廣泛公眾信任？

向Apollo Go乘客顯示的屏幕可以直觀地看到車輛如何看待周圍環(huán)境。

可靠的AI系統(tǒng)

擁有近500輛自動駕駛汽車的百度阿波羅車隊以其可靠性和往績而著稱。自動駕駛汽車在零事故的情況下行駛了700萬公里（435萬英里），安全運送了21萬多名乘客。2019年，百度的自動駕駛汽車在加利福尼亞州行駛了108,300英里，只有六次脫離接觸，沒有發(fā)生事故或傷害。同樣，百度的52輛自動駕駛汽車在2019年在北京行駛了近468,513英里而未發(fā)生任何事故。

仿真測試和精心設計的驗證機制是制造安全自動駕駛汽車的關(guān)鍵。一份2018年的報告顯示，自動駕駛汽車的可靠性計算將需要88億英里的路程-每年365天，每天24小時，每小時平均25英里的速度，測試100輛車的車隊。

仿真使對自動駕駛汽車的大規(guī)模測試切實可行。如今，百度Apollo系統(tǒng)的每次迭代都在一個虛擬環(huán)境中進行了數(shù)百萬英里的測試，該虛擬環(huán)境現(xiàn)在可以容納超過一千萬個模擬方案。百度研究人員還介紹了一種通過模擬交通流量來增強真實圖片的方法，以創(chuàng)建逼真的模擬場景。

在公共道路上進行測試之前，系統(tǒng)會進行一系列層次驗證，從完全虛擬的環(huán)境到混合現(xiàn)實再到封閉區(qū)域。自動駕駛汽車的每個模塊，包括模型，軟件，傳感器和車輛，都將得到全面檢查。

無人駕駛備份：支持5G的遠程操作

百度Apollo集成的AI系統(tǒng)允許其車輛獨立駕駛，而無需車內(nèi)安全駕駛員。為了確保在極端道路條件下的公共安全，百度將支持5G的遠程操作集成到其車輛中。

5G遠程駕駛服務由5G網(wǎng)絡，智能交通系統(tǒng)和車輛到所有技術(shù)提供支持，可在緊急情況下為遠程操作員提供即時幫助。運營商旨在在使用非自動駕駛模式時確保乘客和行人的安全。

所有遠程人類操作員都完成了1000多個小時的基于云的駕駛培訓，沒有發(fā)生任何事故，并且在采用非自動駕駛模式時，可以確保乘客和行人的安全。由于自動駕駛汽車駕駛員可以應對大多數(shù)路況，因此很少有人干預。目前，阿波羅在長沙和北京的自動駕駛汽車具有支持5G的遠程操作功能，可以使他們在沒有安全駕駛員的情況下在公共道路上進行測試。

不管集成AI系統(tǒng)的功效如何，諸如百度的5G遠程駕駛服務之類的系統(tǒng)都可以確保始終有人干預。

百度聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官李彥宏（中心）在2020年百度世界上介紹5G遠程駕駛服務。

信息安全

為了進一步發(fā)展出行安全性，并將其作為發(fā)展自動駕駛生態(tài)系統(tǒng)的長期愿景，百度成立了汽車網(wǎng)絡安全實驗室，成為唯一一家這樣做的中國公司。

該實驗室研究了車載網(wǎng)絡安全技術(shù)，趨勢以及針對車載系統(tǒng)，車對車通信，控制器局域網(wǎng)和傳感器的解決方案。它探索了數(shù)據(jù)保護，車載信息娛樂，參考軟件和硬件設計中的最佳安全性實踐，以及針對誤導自動駕駛系統(tǒng)的虛假信號的對策。

了解漏洞和潛在的網(wǎng)絡攻擊是整個行業(yè)的關(guān)注點。在2019年，百度與汽車行業(yè)領導者攜手合作，發(fā)布了157頁的白皮書，概述了如何制造，測試和操作安全的自動駕駛汽車。通過其CTF挑戰(zhàn)賽，百度鼓勵開發(fā)人員和白帽黑客為自動駕駛系統(tǒng)設計保護機制。

百度首個自動駕駛CTF挑戰(zhàn)賽的界面視圖。

實驗室，廣泛的信息共享和強大的行業(yè)合作是維持公眾對自動駕駛汽車的信任的關(guān)鍵組成部分。研究人員展示了遙控吉普切諾基（以及技術(shù)上最先進的車輛），控制轉(zhuǎn)向，剎車和雨刷等功能的能力，這證明沒有系統(tǒng)能夠完全抵御網(wǎng)絡攻擊。

百度對整個行業(yè)的安全研究與協(xié)作的重視不僅提高了這些自治系統(tǒng)的安全性，而且還表明，當不可避免地暴露出漏洞時，公共安全和安全是其首要任務。

操作安全評估

百度通過定期，深入的安全評估，不斷向公眾保證其自動駕駛汽車系統(tǒng)有效運行的最后方法。百度阿波羅擁有專職的“安全保證團隊”，旨在防止機器人事故的發(fā)生。該團隊負責執(zhí)行操作區(qū)域安全評估，操作平臺管理，安全駕駛員培訓和安全保證機制的各個方面。團隊成員評估自動駕駛汽車的外部環(huán)境，包括如何設置道路網(wǎng)絡以及如何設置和擴展站點。

像任何具有固有安全風險的設備一樣，故障也會發(fā)生，并且安全系統(tǒng)始終可以得到改善。通過不斷審查和修訂其在自動駕駛汽車部署中實施的安全措施，百度可以在問題導致事故發(fā)生之前及時發(fā)現(xiàn)問題，同時向公眾保證其正在認真考慮其安全問題。

建立信任，向前邁進

在公共和自動駕駛汽車之間建立信任是其被廣泛采用的基礎。作為行業(yè)先鋒，百度將大部分創(chuàng)新重點放在開發(fā)和演示可將風險最小化的技術(shù)和最佳實踐上。通過這些舉措，百度在中國建立了強大的公眾信任基礎，其他公司可以在此基礎上繼續(xù)前進。

關(guān)鍵在于技術(shù)創(chuàng)新僅是成功的一半。可靠的安全功能（如AI系統(tǒng)，遠程操作選件和強大的信息安全性）至關(guān)重要。但是，交流這些創(chuàng)新不僅可以提高安全性，而且與我們手動駕駛所承擔的日常風險相比，也許更為重要。這是改變公眾對自動駕駛汽車的看法和信任的模型。