? ? 這一些文章是戰(zhàn)爭雷霆的游戲機制解析。會結(jié)合現(xiàn)實情況來說明。閱讀需要高中水平的物理學(xué)知識。如果有ksp乃至其他飛行游戲的背景就更好理解了。

? ? 這方面最早的工作要歸功于官方論壇和油管的Zetaris，長期的拆包數(shù)據(jù)分享要感謝論壇和紅迪的gszabi99，而一些機制要感謝官方開發(fā)者k_stepanovich等的說明。

? ? 推薦閱讀：航空工業(yè)出版社的《空空導(dǎo)彈方案設(shè)計原理》。

? ? ps:禁止無斷轉(zhuǎn)載。

一、機動性

? ? 戰(zhàn)爭雷霆中大部分空空導(dǎo)彈都依靠轉(zhuǎn)動翼面來提供轉(zhuǎn)向力矩。

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1、基本導(dǎo)彈氣動

? ? 游戲內(nèi)導(dǎo)彈氣動非常簡單。

? ? 不論導(dǎo)彈在現(xiàn)實中采取何種氣動布局，在戰(zhàn)雷中，大部分導(dǎo)彈氣動都是統(tǒng)一模型：彈翼（wing）提供升力；十字形的控制面（fin）提供彈體轉(zhuǎn)向力矩。

? ? wingAreaMult：翼面面積系數(shù)。提供升力，數(shù)值越高，導(dǎo)彈失速速度越低。同時影響對彈體轉(zhuǎn)動的阻尼，數(shù)值越高，導(dǎo)彈越“穩(wěn)定”。不影響飛行阻力?？湛諏?dǎo)彈一般賦值在1.3附近。

? ??distFromCmToStab：導(dǎo)彈質(zhì)心到安定面的距離，影響導(dǎo)彈穩(wěn)定性。為正值時，導(dǎo)彈具有低頭（頭部下壓尾部上抬）趨勢，為負值時，導(dǎo)彈具有抬頭趨勢。數(shù)值過大會造成導(dǎo)彈飛行不穩(wěn)定，數(shù)值過小會限制導(dǎo)彈機動性。

? ? length：彈體長度。影響對彈體轉(zhuǎn)動的阻尼，數(shù)值越大，導(dǎo)彈越穩(wěn)定，機動性越差。

? ? mass、massend：導(dǎo)彈發(fā)射時的質(zhì)量和推進劑燒盡后的質(zhì)量。很簡單，越重越磚。

? ? CyK（用于大部分能夠手動操作的遙控彈,比如AA20，采用尋的制導(dǎo)的導(dǎo)彈無此參數(shù)）：影響導(dǎo)彈升力系數(shù)。數(shù)值越高，導(dǎo)彈失速速度越低。影響轉(zhuǎn)向力矩。

? ? CyMaxAoA（同上用于遙控彈）：影響導(dǎo)彈可用攻角。數(shù)值越高，導(dǎo)彈能在越大的攻角下獲得升力正常飛行。

? ??finsAoaHor、finsAoaVer（用于正常空空彈）：水平、垂直方向的舵面偏轉(zhuǎn)角度上限（疑似弧度制）。直接影響提供轉(zhuǎn)向力矩，數(shù)值越高，導(dǎo)彈可用的轉(zhuǎn)向力矩越大。游戲內(nèi)，這兩項一般不小于紙面過載的百分之一，來確保導(dǎo)彈能夠正常拉出紙面過載。

? ? 以上這些參數(shù)是導(dǎo)彈機動性的基礎(chǔ)。

2、可用過載np和轉(zhuǎn)彎角速度

? ? 導(dǎo)彈可用過載指導(dǎo)彈在平衡狀態(tài)下產(chǎn)生的最大可能過載（法向過載）。導(dǎo)彈飛行速度不變時，舵面提供的轉(zhuǎn)向力矩越大、可用過載越大、轉(zhuǎn)彎角速度越大，即機動性越強。

? ? 游戲內(nèi)導(dǎo)彈會提供紙面過載來大致描述其機動性。但是實際飛行中導(dǎo)彈能拉出多少過載是動態(tài)變化的，并不一定能達到紙面數(shù)值。

? ? 針對某一型導(dǎo)彈而言，在舵打滿的情況下，速度越快、空氣密度越大（高度越低），舵面能夠產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力矩就越大，有以下示意圖：

? ? 根據(jù)上圖，低速下導(dǎo)彈可用過載會明顯下降，因此我們一般希望導(dǎo)彈靠近目標時有足夠速度來充分發(fā)揮追蹤能力。

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? ? 另外一方面，導(dǎo)彈質(zhì)量隨著推進劑燃燒而降低。導(dǎo)彈質(zhì)量越小，轉(zhuǎn)動慣量也越小（這里忽略了導(dǎo)彈質(zhì)心前移），相同轉(zhuǎn)彎力矩下能夠得到更大的旋轉(zhuǎn)加速度，利于導(dǎo)彈轉(zhuǎn)彎。

? ?再對比上面的兩組圖，也可見20kft高度相比海平面發(fā)射，aim9機動性有所下降。當(dāng)然，因為高空飛機的機動性會下降的更厲害，閃避更困難，所以并沒有在低空發(fā)射導(dǎo)彈的必要。

? ? 結(jié)合案例來說明的話，游戲內(nèi)低可用過載比如，AIM-54A，它剛發(fā)射時速度較低、重量很大，因此飛離掛架短時間內(nèi)是非常遲鈍的；高可用過載比如，遠古版本so4050上的蜻蜓，它末質(zhì)量只有十幾千克，導(dǎo)致在導(dǎo)彈末端速度較低的時候也能夠拉滿過載，轉(zhuǎn)向角速度很高，當(dāng)時跟蹤能力很強。

3、矢量推力

? ??目前游戲?qū)嵮b的空空導(dǎo)彈中僅SRAAM配置了矢量推力。導(dǎo)彈上的矢量推力有多種實現(xiàn)方式，現(xiàn)代運用在空空導(dǎo)彈上的主要有燃氣舵（aim9x、mica等）和擾流板（R-73）

? ? 矢量推力裝置能夠直接偏轉(zhuǎn)導(dǎo)彈發(fā)動機的推力，來提供轉(zhuǎn)向力矩。和上面提到的舵面依賴氣動力運作，效果受高度、速度嚴重影響不同，矢量推力裝置不管高速低速、高空低空，都能提供很大的轉(zhuǎn)向力矩。但是另外一方面，導(dǎo)彈動力結(jié)束后，矢量推力會立即失效。

? ? 游戲內(nèi)以thrustVectoringAngle項來設(shè)置矢量推力最大可偏轉(zhuǎn)的角度，數(shù)值越大，轉(zhuǎn)向力矩越大，轉(zhuǎn)彎能力越強。

4、最大過載限制

? ? 導(dǎo)彈的氣動設(shè)計、飛行控制能力以及結(jié)構(gòu)、器件強度都是有極限的。一般為了保證正常飛行，導(dǎo)彈會對轉(zhuǎn)彎過載進行限制。戰(zhàn)爭雷霆內(nèi)大部分空空導(dǎo)彈也是如此，一般會在導(dǎo)彈代碼中使用?reqAccelMax 這一項負責(zé)限制導(dǎo)彈過載上限，數(shù)值一般會和導(dǎo)彈紙面最大過載相同。

? ? 另外，2.19版本中在導(dǎo)彈氣動代碼中添加的finsLatAccel（出現(xiàn)于于有“fin”的大部分空空導(dǎo)彈）也會限制導(dǎo)彈機動性，數(shù)值較小會明顯限制導(dǎo)彈的最大轉(zhuǎn)彎率。

? ? 對于導(dǎo)彈來說，因為有最大過載限制的存在（向心加速度不變），所以導(dǎo)彈飛行速度過大（線速度增大）反而會降低導(dǎo)彈的轉(zhuǎn)彎角速度（a=vω），對導(dǎo)彈機動性不利（不過高速導(dǎo)彈也壓縮了對手的反應(yīng)時間）。這個影響一般無所謂，但當(dāng)導(dǎo)彈過載限制設(shè)置的較低、飛行速度又很快時，會導(dǎo)致導(dǎo)彈轉(zhuǎn)彎率低下，明顯影響導(dǎo)彈命中率。比較明顯的例子有道爾的9m331導(dǎo)彈（850mps、16G）和一段時間以前的超強動力PL5B（兩倍9J動力、20G）。

5、數(shù)值閱讀

? ? 通過對比游戲內(nèi)規(guī)格近似導(dǎo)彈的主要數(shù)值，我們能夠大致估計導(dǎo)彈實際機動表現(xiàn)。

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? ? 從上圖來看，ty90和57e6尺寸類似，57e6自動駕駛儀允許最大過載高達32g，比20g最大的ty90高的多。但ty90重量要輕的多，同時57e6舵面偏轉(zhuǎn)角度僅為ty90的40%，這里就要懷疑這個32g的含金量了...即使考慮到57e6極高的飛行速度對舵效的加成，導(dǎo)彈實際最大可用過載也可能還是達不到20g，考慮導(dǎo)彈飛行的超高速，實際導(dǎo)彈的轉(zhuǎn)彎率是很可憐的，這也和測試相符。