STM32 是一款非常流行的嵌入式微控制器，被廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備中。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí) STM32 的最好方法是先了解固件庫(kù)，再逐漸轉(zhuǎn)向 hal 庫(kù)。

STM32 的固件庫(kù)是一個(gè)非常有用的工具，它提供了一個(gè)簡(jiǎn)單易用的編程接口，可以幫助開(kāi)發(fā)人員快速開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。固件庫(kù)包含了許多底層函數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)各種硬件操作，例如GPIO 控制、ADC 轉(zhuǎn)換、SPI 通信等。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí)固件庫(kù)可以幫助他們更好地理解 STM32 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理，從而更好地掌握嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)技能。

然而，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，STM32 的固件庫(kù)也在不斷更新和改進(jìn)。最新的 STM32 固件庫(kù)已經(jīng)不再支持老版本的 STM32 微控制器，這也使得一些初學(xué)者在學(xué)習(xí)過(guò)程中遇到了困難。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，STM32 推出了 hal 庫(kù)。HAL 庫(kù)是一個(gè)更加抽象的編程接口，它提供了一種更加簡(jiǎn)單的方式來(lái)訪問(wèn) STM32 的硬件資源。HAL 庫(kù)將底層的硬件操作封裝起來(lái)，使得開(kāi)發(fā)人員可以更加專注于應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。

雖然 HAL 庫(kù)更加抽象，但是它也有一些缺點(diǎn)。首先，HAL 庫(kù)的學(xué)習(xí)曲線相對(duì)較陡峭，需要開(kāi)發(fā)人員投入更多的時(shí)間和精力來(lái)學(xué)習(xí)和掌握。其次，HAL 庫(kù)的代碼更加復(fù)雜，需要開(kāi)發(fā)人員對(duì) C++語(yǔ)言有一定的了解和掌握。

因此，對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，我建議他們先學(xué)習(xí) STM32 的固件庫(kù)，掌握嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)。在掌握了固件庫(kù)的基礎(chǔ)上，再逐漸轉(zhuǎn)向 hal 庫(kù)，學(xué)習(xí)更加抽象的編程接口。這樣可以幫助初學(xué)者更好地理解嵌入式系統(tǒng)的工作原理，并且在學(xué)習(xí)過(guò)程中更加輕松和愉快。

總的來(lái)說(shuō)，STM32 的固件庫(kù)和 hal 庫(kù)都是非常優(yōu)秀的編程工具，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)。初學(xué)者可以根據(jù)自己的需求和興趣選擇適合自己的學(xué)習(xí)路徑，逐漸掌握嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)技能。