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#論文# High-Definition Map Generation Technologies For Autonomous Driving

論文地址：https://arxiv.org/abs/2206.05400

作者單位：安大略理工大學(xué) ? ?在過去的幾年里，自動駕駛一直是最受歡迎的且具有挑戰(zhàn)性的課題之一。在實現(xiàn)完全自主的道路上，研究人員使用了各種傳感器，例如 ELMo、相機、慣性測量單元 (IMU) 和 GPS，并為自主駕駛開發(fā)了智能算法，例如目標(biāo)檢測、圖像分割、避障和路徑規(guī)劃。近年來，高精度（HD）地圖引起了廣泛關(guān)注。由于 HD 地圖在本地化中的高精度和信息水平很高，成為自動駕駛汽車的關(guān)鍵組成部分之一。

? ?從百度阿波羅、NVIDIA 等大型組織到個別研究人員中，研究人員為不同的場景和自動駕駛汽車創(chuàng)建了 HD 地圖。本文回顧了最近利用 2D 和 3D 地圖生成的 HD 地圖生成技術(shù)。本文介紹了HD地圖的概念及其在自動駕駛汽車中的作用，并詳細(xì)概述了 HD 地圖生成技術(shù)。我們還將討論當(dāng)前 HD 地圖生成技術(shù)的局限性，以促進(jìn)未來的研究。

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