功能簡介

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大疆智圖激光雷達處理僅支持禪思L1數(shù)據(jù)處理，可將L1的激光雷達原始文件處理生成las格式三維點云，用戶可將生成的las三維點云導(dǎo)入點云分析軟件中開展測繪或電力行業(yè)應(yīng)用。

激光雷達數(shù)據(jù)處理的基本流程是：數(shù)據(jù)導(dǎo)入->設(shè)置相關(guān)參數(shù)->開始重建。

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數(shù)據(jù)導(dǎo)入

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丨新建重建任務(wù)

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啟動DJITerra軟件并登錄后，點擊左下角新建任務(wù)，選擇【激光雷達點云】任務(wù)類型。

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丨添加數(shù)據(jù)

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點擊“文件夾”按鍵，選擇以數(shù)據(jù)采集時間命名的文件夾以添加激光雷達點云數(shù)據(jù)導(dǎo)入。

該文件夾下應(yīng)包括后綴名為CLC、CLI、CMI、IMU、LDR、RTB、RTK、RTL和RTS的文件。

如果有JPG照片，則可生產(chǎn)真彩色點云，如果沒有也可以重建點云。

可將多組激光雷達任務(wù)放置在一個大的文件夾中，添加數(shù)據(jù)時導(dǎo)入這個大文件夾即可。

若飛行時沒有使用RTK模式飛行，自行架設(shè)了D-RTK2基站或第三基站，可將對應(yīng)時間段的D-RTK2移動站數(shù)據(jù)（或第三方基站數(shù)據(jù)）拷貝至原始數(shù)據(jù)目錄下，并將基站文件名重命名為：DJI_YYYYMMDDHHMM_XXX.RTB。

詳細(xì)的操作可參考：禪思L1說明書–基站衛(wèi)星數(shù)據(jù)獲取部分（見下圖）。

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基站中心點設(shè)置（可選）

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丨使用場景

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1.在基站架設(shè)在未知點的場景，可通過靜態(tài)收斂（PPP）的方式，經(jīng)第三方軟件計算后得到精準(zhǔn)基站中心點坐標(biāo)，將坐標(biāo)導(dǎo)入大疆智圖軟件，替換原基站自收斂坐標(biāo)。

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2.在基站架設(shè)在已知點的場景，在作業(yè)時沒有設(shè)置基站中心點坐標(biāo)時，可在軟件解算前將基站坐標(biāo)設(shè)置為已知點坐標(biāo)。

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丨操作步驟

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1. 導(dǎo)入數(shù)據(jù)后，點擊基站設(shè)置；

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2. 進入基站數(shù)據(jù)設(shè)置界面，點擊搜索設(shè)置基站中心點坐標(biāo)系統(tǒng)，將坐標(biāo)設(shè)置成作業(yè)時架設(shè)基站中心點的坐標(biāo)系；

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3. 數(shù)據(jù)列表顯示序號，文件夾名稱、中心點緯度(X)，經(jīng)度（Y）、高度（Z）；

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4. 逐個修改：在中心點緯度、經(jīng)度、高度輸入框中輸入數(shù)據(jù)進行修復(fù)；

逐個修改時注意：

①支持剪貼和復(fù)制；

②支持緯度、經(jīng)度、高度三個數(shù)值一起粘貼，軟件會自動填充（數(shù)值之前使用空格、制表符分開）；

③點擊【重置】，即可對基站數(shù)據(jù)進行重置。

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5. 批量修改：勾選序號前面的勾選框，在表格上方的緯度（X）、經(jīng)度（Y）、高度（Z）輸入框中輸入/粘貼數(shù)據(jù)，然后點擊【批量修改】按鈕；

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6. 點擊【保存】即可替換原基站坐標(biāo)。

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