中國專利獎由國家知識產(chǎn)權(quán)局與世界知識產(chǎn)權(quán)組織(WIPO)聯(lián)合設(shè)立，是我國唯一的專門對授予專利權(quán)的發(fā)明創(chuàng)造給予獎勵的政府部門獎，也是我國專利領(lǐng)域的最高獎項。該獎項主要聚焦重點產(chǎn)業(yè)和關(guān)鍵領(lǐng)域核心技術(shù)，突出制造業(yè)的“大國重器”，解決“卡脖子”的技術(shù)難題，體現(xiàn)了行業(yè)的最高科技水平。自1989年起，中國專利獎已成功評選了24屆，歷經(jīng)30多年的沉淀和積累，對激勵自主創(chuàng)新和促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)揮了重要的引領(lǐng)作用。

《一種避障軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)及車輛》獲獎專利，研發(fā)團(tuán)隊從0到1創(chuàng)建了一套動態(tài)避障路徑規(guī)劃算法模型。該專利，主要圍繞自動駕駛領(lǐng)域的核心技術(shù)之一“避障軌跡規(guī)劃”，提供了一種應(yīng)用于車輛的避障軌跡規(guī)劃方法、系統(tǒng)及車輛。其中，通過綜合考慮動態(tài)障礙物與車輛第一候選軌跡上預(yù)設(shè)軌跡點之間的兩個距離值，以及動態(tài)障礙物與車輛之間的合成速度因素的三元素數(shù)據(jù)，輸入預(yù)設(shè)規(guī)避模型計算得到的威脅值，可以準(zhǔn)確判斷車輛是否會在上述預(yù)設(shè)軌跡點處與動態(tài)障礙物發(fā)生碰撞，由此可以將發(fā)生碰撞的預(yù)設(shè)軌跡點對應(yīng)的第一候選軌跡篩除，從而得到安全、合理且可以適應(yīng)全方位/動態(tài)/多移動障礙物的復(fù)雜實際交通工況的第二候選軌跡。

長期以來，毫末立足技術(shù)創(chuàng)新，不斷攻堅克難，取得了一大批處于行業(yè)領(lǐng)先地位的專利成果。截至目前，毫末共提出專利申請460余件，包括發(fā)明300余件、實用新型150余件、外觀設(shè)計10余件，已取得專利證書210余件，全面覆蓋數(shù)據(jù)融合、智能感知、智能決策、控制執(zhí)行、模型算力提升等智駕核心技術(shù)方向。