無名創(chuàng)新售后群?jiǎn)栴}節(jié)選：蜂鳴器接預(yù)留I0控制時(shí)，蜂鳴器響的時(shí)候?yàn)樯峨姍C(jī)也會(huì)滴滴響
2021-08-18 22:46 作者:無名創(chuàng)新開源無人機(jī)EDU | 我要投稿
TIVA?LaunchPad飛控?cái)U(kuò)展版預(yù)留的IO1——PD0、IO2——PD1之所以不能用
原因是因?yàn)長(zhǎng)aunchpad官方的原理圖中
把PD0/PD6、PD1/PB7之間通過0歐姆電阻連在一起了，暫時(shí)不明白官方為什么要這么設(shè)計(jì)，
由于飛控資源分配中PB6、PB7作為PWM使用了，所以當(dāng)使用PD0、PD1作為其它資源時(shí)，外接蜂鳴器、RGB燈等，PD0、PD1電平狀態(tài)會(huì)影響PB6、PB7的PWM輸出功能
對(duì)于官方LaunchPad的此bug設(shè)計(jì)，當(dāng)需要單獨(dú)用PD0、PD1時(shí)，可以自行去掉TIVA評(píng)估版上的R9、R10電阻就可以
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