“但是機器狗確實很萌?！?/strong>

作者：苗正

編輯：tuya

出品：財經(jīng)涂鴉

2021年8月11日，小米發(fā)布了旗下第一款開源四足機器人CyebrDog。配置參數(shù)如下圖所示，全身共有11個高精度傳感器和自研高性能伺服電機，用于感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，從而可以讓它聽從指令、自動避障、完成各類高速運動和后空翻等高難度動作，甚至可以識別主人并自動跟隨主人運動。同時，用戶能夠通過語音喚醒CyberDog，以實現(xiàn)控制超過72個品類、3000余款智能設(shè)備。

該機器人在小米內(nèi)部的項目名為“鐵蛋”，目前僅限量發(fā)行1000臺，售價為9999元人民幣。

鐵蛋的核心為英偉達旗下世界上最小的嵌入式和邊緣系統(tǒng)人工智能處理器Nvidia JetsonXavier NX以及英特爾實感 D450深度模塊，再輔以6個麥克風(fēng)，進而實現(xiàn)機器人對世界的感知。

Nvidia Jetson Xavier NX包含384 個 CUDA 內(nèi)核、48 個 Tensor 內(nèi)核、6 個Carmel CPU 內(nèi)核和兩個NVIDIA 深度學(xué)習(xí)加速器(NVDLA) 引擎的性能，在鐵蛋身上，這塊處理器模塊是上述11個高精度傳感器的中央大腦。大小僅為70 毫米 x 45 毫米的NvidiaJetson Xavier NX，可以提供21 TOPS的加速計算，同時能夠并行運行現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和處理來自多個高分辨率傳感器的數(shù)據(jù)。

英特爾實感D450，有效距離0.3-6米，全局快門，精度誤差7米內(nèi)小于2.2%?？梢砸悦棵?0幀的頻率輸出1280 x 720分辨率的深度流。為計算機視覺系統(tǒng)構(gòu)建了完整的3D坐標體系。

一般來講，能搭載Nvidia Jetson Xavier NX的主要是工業(yè)攝像頭，比如凌華科技在2021年5月份推出的工業(yè)相機NEON-2000-JNX系列。這是因為這款處理器的核心優(yōu)勢是大量減少集成復(fù)雜度和提供極大的可靠性驗證運算，而對于鐵蛋來說，這款機器人所處的場景很難完美發(fā)揮處理器的優(yōu)勢。

同理，英特爾實感D450也常見于工業(yè)檢測等場景。這兩款產(chǎn)品再加上鐵蛋的那個能達到220rpm的電動心臟，幾乎讓BOM價格達到甚至超越了9999元的售價。賠本賺吆喝的小米，真的只是想為“技術(shù)開源社區(qū)”打個天價的廣告？

實則不然，四足仿生機器人放在現(xiàn)在早已不足為奇。但是對于機器人集成來說，傳統(tǒng)機器人需要圖像傳感器模塊、電纜和 GPU 模塊的復(fù)雜集成，另一方面，由于攝像頭可以采集3D坐標視覺，大量的原始數(shù)據(jù)會導(dǎo)致算法運行效率降低。最終集成商必須要更改傳統(tǒng)的集成方法，以更小體量來完成采集到邊緣再到網(wǎng)絡(luò)的敏捷集成。

想要達到這樣的集成技術(shù)力，就需要了解不同的電子元件，如何讓這些嵌入式元件進行協(xié)同，同時還要學(xué)習(xí)如何在英偉達、英特爾等不同平臺的算法開發(fā)以及優(yōu)化等等。以現(xiàn)如今機器人領(lǐng)域最火熱的全自主移動機器人（AMR）為例，如Vecna Robotics、ForwardX Robotics等等，集成技術(shù)力已然成為其核心競爭力。這些公司對不同的硬件平臺，都擁有一定的開發(fā)經(jīng)驗，以保證新的硬件推出后，快速實現(xiàn)疊代，推出新款A(yù)MR上市。

機器人屬應(yīng)用科學(xué)，小米推出鐵蛋的邏輯非常清晰，先拿下最強的硬件平臺，再通過集成逐漸完成對平臺的熟練應(yīng)用。當(dāng)擁有了工業(yè)需求后，小米則可以依靠由開發(fā)鐵蛋獲取的集成經(jīng)驗來進行快速開發(fā)和落地，最終完成高端集成行業(yè)的布局。