1. 設計機械手的安裝方案，包括機械手人的擺放位置、操作空間、抓手的形式等。

2. 確定機械手安裝的基礎，一般為混凝土或鋼筋混凝土的地面?；A應該足夠堅實，以保證機械手的安全和穩(wěn)定。

3. 根據(jù)設計方案，構造機械手的立柱安裝支架，并將其固定在基礎上，確保支架安裝平整、穩(wěn)固。

4. 將機械手底座安裝到立柱支架上，然后進行校正，調(diào)整機械手的水平和垂直度。

5. 安裝機械手的臂、抓手、傳感器等配件，并進行聯(lián)調(diào)和測試，確保機械手的運行和控制系統(tǒng)正常。

6. 進行測試和調(diào)試，根據(jù)實際情況對機械手進行優(yōu)化和改進，確保機械手的安全和穩(wěn)定性。