在廣東佛山順德的鳳桐花園項目中，一臺配備了激光雷達、超聲波傳感器、防撞條等多傳感器融合技術(shù)的樓層清潔機器人正在清掃施工現(xiàn)場地面上的砂石塵土。

這是一個長著萌萌大眼睛的機器人，其所到之處，灰塵、小石塊等工地垃圾都被清掃的一干二凈。據(jù)悉，樓層清潔機器人不僅能在建筑場景下自主規(guī)劃路徑、自主導航、自主清掃與自動倒垃圾，還能識別建筑場景下的物體，智能避開障礙，清掃效率更是相當于傳統(tǒng)人工的3倍。

樓層清潔機器人在作業(yè)

眾所周知，建筑施工現(xiàn)場的小石塊和灰塵打掃起來十分困難。以往，工地管理者多雇傭清潔工人進行人工作業(yè)，清潔效率低下且成本高昂。樓層清潔機器人的出現(xiàn)則有效解決了這一難題。

讓機器人走進建筑工地

目光轉(zhuǎn)向各樓棟頂層，智能隨動式布料機也在開展?jié)仓ぷ鳌ｋS著操作人員動向指令的發(fā)出，布料機即可通過智能算法解析，自動控制電機驅(qū)動布料機的大、小臂聯(lián)合運動，從而實現(xiàn)將出料口移動到合適位置。

智能隨動式布料機在作業(yè)

相比傳統(tǒng)布料環(huán)境，智能隨動式布料機的出現(xiàn)，避免了多人協(xié)同施工失誤引起的安全風險。而相比傳統(tǒng)布料機作業(yè)，又可減少2名操作工人，節(jié)約人力成本。除此之外，該設(shè)備還有自動布料功能可供選擇，方便快捷。

走進已成型的樓棟，一臺混凝土天花打磨機器人正將磨盤高高舉起緊貼在天花面上，進行混凝土天花打磨，隨后，墻面便由原來的凹凸不平變得平滑美觀。

以往，建筑施工中的天花打磨工序會掀起大量飄散的粉塵，作業(yè)后地面也會留下厚厚的積灰，若不戴好防塵面罩，工人們很可能被嗆得無法呼吸。為解決這一難題，混凝土天花打磨機器人應(yīng)運而生。

焦點財經(jīng)了解到，混凝土天花打磨機器人所自帶的集塵裝置能夠?qū)崟r同步收集打磨過程中產(chǎn)生的大量灰塵，從而避免了低能見度下安全隱患的發(fā)生。同時，以往建筑工人所面臨的頸椎病、灰塵吸入等健康風險也在一定程度上得到了降低。在施工效率上，混凝土天花打磨機器人更是約為人工作業(yè)的2倍，打磨效率可圈可點。

測量機器人施工作業(yè)

在樓棟內(nèi)的另一處，一臺測量機器人正忙著生成報表，兩分鐘即完成了單個房間的實測，自動化測量的結(jié)果客觀且準確，出具的測量數(shù)據(jù)可以用于驗收以外，還為后續(xù)工人和機器人施工提供重要數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

而在地下車庫，一名工人剛剛在平板電腦上對地坪研磨機器人下達了相關(guān)指令。隨后，其便開始了規(guī)律的工作。作業(yè)過程中，地坪研磨機器人遇到障礙即可自動轉(zhuǎn)向，大功率吸塵系統(tǒng)有效控制了工地揚塵，現(xiàn)場以往臟亂差的形象不復存在。

數(shù)據(jù)顯示，以1000平米施工面積計算，傳統(tǒng)作業(yè)需3至4名工人連續(xù)8小時才能完成，但通過地坪研磨機器人僅需1個人7小時即可完工，效率提升了近3倍。地坪研磨機器人的操作簡易智能，一名普通工人經(jīng)系統(tǒng)培訓后，可以同時操作至少兩臺設(shè)備，機器人的自動噴霧功能還可實現(xiàn)干磨和濕磨兩種工作模式，能夠在研磨過程中最大化的保障作業(yè)者的健康。

地坪研磨機器人作業(yè)

如上以往只能在電影中才會出現(xiàn)的畫面，皆在碧桂園鳳桐花園項目成為了現(xiàn)實。作為住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部選定的全國7個試點智能建造工作的項目之一，以及碧桂園博智林建筑機器人的首個商業(yè)應(yīng)用項目、目前國內(nèi)唯一真正引入建筑機器人且批量應(yīng)用于工程建造過程的試點項目。鳳桐花園曾在今年7月，憑借“測量機器人和智能測量工具”、“施工機器人和智能工程機械設(shè)備”兩項經(jīng)驗做法，入選了住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部首批智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展可復制經(jīng)驗做法清單。?

目前，鳳桐花園項目已實現(xiàn)了首次完成機器人參與示范區(qū)建造、首次建立機器人調(diào)度中心、首次跑通修整類機器人施工模式等多項試點工作。上述機器人之外，還應(yīng)用了混凝土內(nèi)墻面打磨機器人、智能施工升降機等多款其他機器人，實現(xiàn)了人機協(xié)同作業(yè)。

積極推動建筑行業(yè)轉(zhuǎn)型升級

在不少業(yè)內(nèi)人士看來，鳳桐花園已經(jīng)實現(xiàn)了讓“機器人上崗建房”的夢想，而這一切都離不開碧桂園旗下全資子公司廣東博智林機器人有限公司（簡稱“博智林”）的推動。

資料顯示，博智林成立于2018年，目前已形成混凝土施工、混凝土修整、砌磚抹灰、內(nèi)墻裝飾等12個建筑機器人產(chǎn)品線。成立至今，博智林一直專注于建筑機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用，以期將施工中繁重、重復、危險的工作交由機器人完成，實現(xiàn)建筑工程的精益建造。

一組數(shù)據(jù)可以窺見博智林已取得的顯著成果。截至2021年10月底，博智林已有18款建筑機器人投入商業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)覆蓋全國18個省近120個項目。累計交付超400臺，累計應(yīng)用施工超450萬平米。當前，博智林還有在研建筑機器人46款，且絕大多數(shù)機器人通用于現(xiàn)澆混凝土工藝與裝配式建筑施工。

博智林科創(chuàng)大廈

長期以來，博智林建筑機器人持續(xù)聚焦于保障施工安全、提升施工質(zhì)量、提高施工效率三個核心要素，以提升建筑施工綜合效益。截至2021年11月，博智林已遞交專利有效申請3441項，獲授權(quán)1605項，相關(guān)研發(fā)產(chǎn)品先后斬獲了中國專利獎、IF設(shè)計獎、紅點獎、IDEA獎、紅星獎、金蘆葦獎等重量級獎項。

業(yè)內(nèi)認為，工人老齡化、年輕勞動力從事意愿低、行業(yè)自動化程度低，已發(fā)展為建筑行業(yè)不得不面對的尷尬難題，博智林的出現(xiàn)讓這個難題迎刃而解，其所研發(fā)且投入使用的多款機器人讓傳統(tǒng)建筑業(yè)跟上了時代發(fā)展的步伐，實現(xiàn)了數(shù)字化、科技化和大數(shù)據(jù)化。整體來看，博智林是傳統(tǒng)建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級中不可忽視的推動力量。

建筑機器人之外，博智林還積極以互聯(lián)網(wǎng)思路對建筑業(yè)務(wù)架構(gòu)進行梳理，搭建起了以BIM數(shù)字化技術(shù)為核心的建筑產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。這在鳳桐花園項目中也得到了落地應(yīng)用。

該平臺可以達成至少三方面效果：一是建立統(tǒng)一的標準化體系，打通建筑產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，實現(xiàn)業(yè)務(wù)高效協(xié)同；二是建立全周期業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)體系，實現(xiàn)各方數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理，提供全周期業(yè)務(wù)數(shù)字化賦能；三是建立一體化平臺，實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)務(wù)管理協(xié)同。

如今，BIM數(shù)字化產(chǎn)品也已逐步上市應(yīng)用。截至2021年8月，已有數(shù)字勘察系統(tǒng)、BIM集成設(shè)計系統(tǒng)、BIM成本算量系統(tǒng)、BIM材料用量系統(tǒng)、BIM虛擬建造系統(tǒng)、BIM計劃排程系統(tǒng)、BIM智慧工地系統(tǒng)、BIM智慧運維系統(tǒng)等產(chǎn)品在項目勘察設(shè)計階段、施工策劃階段、施工管理階段、運維階段試點應(yīng)用。

這些BIM數(shù)字化產(chǎn)品將裝配式設(shè)計、鋁模、爬架工藝設(shè)計等內(nèi)容前置，完成了全產(chǎn)業(yè)鏈的標準化集成設(shè)計，同時能為建筑機器人提供路徑導航、仿真模擬等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模型，自動生成工序任務(wù)，實現(xiàn)人機協(xié)同。

按照計劃，博智林未來將持續(xù)以系統(tǒng)性數(shù)字化解決方案覆蓋勘察、設(shè)計、生產(chǎn)、施工、運維全生命周期，賦能成本、采購、運營等房地產(chǎn)業(yè)務(wù)線。同時，通過自主研發(fā)的BIM軟件及基礎(chǔ)技術(shù)平臺，為建筑全產(chǎn)業(yè)鏈提供智能建造整體解決方案，助力建筑行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

業(yè)內(nèi)指，在建筑機器人+BIM系統(tǒng)+裝配式施工的合力下，博智林正通過打造全生命周期的智能建造體系，科學鋪排施工工序，讓機器人在復雜的工地像流水線生產(chǎn)一樣施工作業(yè)。受益于博智林的推動，昔日“像造汽車一樣造房子”的夢想正在成為現(xiàn)實。

從“中國建造”走向“中國智造”，是中國建筑業(yè)發(fā)展的大勢所趨。加速數(shù)字化、智能化與建筑施工現(xiàn)場深度融合，促進傳統(tǒng)建造方式升級，是中國建筑產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必由之路。顯而易見，博智林是其中重要的參與力量，而博智林的強大又能在一定程度上反哺碧桂園的發(fā)展，上述業(yè)內(nèi)人士稱。