一、礦山巡檢概況

隨著無人機技術的精進，在礦山區(qū)域，無人機也越來越多地用于簡化礦山檢查流程，用于監(jiān)控露天礦坑、庫存、尾礦壩、管道以及協(xié)助執(zhí)行安全和應急響應任務，為傳統(tǒng)巡檢方案提供更安全、高效及低成本的替代方案。

無人機提供了一種更安全的方式來檢查和監(jiān)控礦場，作業(yè)人員不需要將自己置于潛在危險的環(huán)境中。無人機能夠飛入狹小的空間和復雜的地形，從而進行更詳細的檢查。遠程操作，使得操作員可以遠離傷害；提供更高質量的數(shù)據(jù)。攜帶高分辨率攝像頭和傳感器，收集比傳統(tǒng)作業(yè)采集更詳細的信息。這些數(shù)據(jù)可用于創(chuàng)建礦山的 3D 模型并實時識別潛在危險；通過使用多架無人機，可以更快地檢查礦區(qū)，從而更快地識別和解決問題。

二 、日常巡檢

礦區(qū)面積大、生產作業(yè)面多且分散。這就產生了礦區(qū)巡檢作業(yè)點多、隱患點位偏僻隱蔽、巡檢人員定位困難、隱患反饋時間長、信息分享不及時等問題。

定期對礦場進行空中勘察以確保安全礦區(qū)及作業(yè)人員的安全，有助于礦工更好地控制整個區(qū)域并發(fā)現(xiàn)異?；顒踊騿栴}。

巡檢流程

1.定點巡邏

通過航點規(guī)劃，一次設置，重復調用，每個航點可單獨設置指令（拍照、錄像、懸停、調整無人機朝向）對礦區(qū)進行日常定點巡檢，重要區(qū)域（礦區(qū)作業(yè)區(qū)域，礦區(qū)重要設備存放區(qū)域，辦公區(qū)域）設置額外航點重點巡查，記錄照片或視頻數(shù)據(jù)并存檔回傳。

2.自動巡邏

使用無人機機場，在地面固定、接入電源和網絡，快速配置，完成部署。 實現(xiàn)全天24小時作業(yè)，通過軟件平臺設置無人機作業(yè)時間和周期，無人機歸位即可自動充電，充滿后可再次進行巡檢作業(yè)，并將作業(yè)成果自動上傳歸檔。

三、礦山設備巡檢

礦山生產區(qū)域包含大量巡檢工作。例如，礦卡車輛巡檢，爆破巡檢等。此外，一些關鍵生產支撐設施如礦區(qū)供電線路也需要高頻次巡查。

四、采礦調查并創(chuàng)建地圖和模型

無人機使用不同類型的云臺相機從不同角度照片進行高清拍攝，幫助創(chuàng)建地圖、地形圖、3D 云點和其他具有地理空間測量的模型。

巡檢流程

五、數(shù)字化應用

使用無人機，建立礦區(qū)模型庫，對生產數(shù)據(jù)進行資源管理，從而形成可視化數(shù)據(jù)存檔。

六、應急情況響應

如遇突發(fā)事故，反應時間長，人工搜索目標范圍大，救援現(xiàn)場環(huán)境信息收集難度大，救援物資輸送困難。在突發(fā)應急事故中，需要對事故進行快速應急響應，保障礦區(qū)作業(yè)人員、設備安全。

在礦區(qū)生產工作中，應急事件及相關預案是必不可少的事項。無人機具有高機動性特點，在發(fā)生應急事件時，可不受地面變化影響，快速到達現(xiàn)場，多角度獲取第一手信息，為后續(xù)指揮決策提供關鍵數(shù)據(jù)支撐。

應急流程