輔助駕駛本意是幫助減少駕駛員的疲勞、增強交通安全，不過在發(fā)展的過程中，也會遇到一些情況，比如“幽靈剎車”。

據(jù)熱門視頻，5月25日，四川甘孜的時先生駕駛理想L7在路上正常行駛，突然車速從80km/h降到20多km/h，后直接剎停，時先生表示，當(dāng)時路上沒有任何障礙物，只有一個廣告牌，上面有一個準備起跑的人物。

從行車記錄儀拍攝的畫面看，在某國道上，一塊碩大的廣告牌屹立在路邊，上面有個準備起跑的蘇炳添人物形象，廣告牌體積大，已經(jīng)延伸到了路上。

時先生稱，事后聯(lián)系理想官方，他們表示是因為激光雷達把廣告牌上準備起跑的人物，識別成了在路中間的真人，所以才緊急剎停。

在接受采訪時，理想售后客服回應(yīng)，稱激光雷達有一個視覺感知的效果，識別廣告牌剎停這種情況也要看當(dāng)時用車環(huán)境，具體原因需要工程師做分析診斷。

“幽靈剎車”不是個例? “輔助”駕駛只是輔助

實際上，這種“幽靈剎車”在汽車輔助駕駛上較為常見，其中大部分原因都是車輛傳感器誤檢測所造成。無論是特斯拉這種純視覺避障，還是主流的毫米波雷達與激光雷達的避障方式，以上這些手段只能用作車輛對于外界的感知類別和方式，但最終車輛還是要依靠自身的軟件算法來實現(xiàn)車輛的自動輔助操控。

今年3月份，一位理想L9車主在無人的陵園駕車行駛時，發(fā)現(xiàn)車內(nèi)的屏幕上顯示周圍全是人在走動，還有騎自行車的，看得人后背發(fā)涼。今年1月份，一位理想L8車主駕車在夜間行駛，突然發(fā)現(xiàn)中控屏顯示車后方“有人”在追車，查看后，卻發(fā)現(xiàn)車后面根本沒人，理想解釋稱這是“視覺感知算法的BUG”。

早在今年4月8日，就曾有理想車主發(fā)文炫耀“理想跑高速太爽了，140公里的路有120高速領(lǐng)航，自動超車，變道，不需要任何操作，看看風(fēng)景聊聊天就行?！闭掌蟹较虮P右半部分夾了一個重力塊，司機的雙手并不在方向盤上。

這條博文發(fā)布后，引發(fā)了網(wǎng)友的強烈不滿，一些知名汽車博主也站出來發(fā)聲，車評人陳震直接勸車主“趕緊去自首吧”，車評人韓路也批評道“輔助駕駛欺騙環(huán)，送命設(shè)備”。不過車主并沒有認識到錯誤，還反懟道：“我覺得輔助駕駛開得比人好，比人聰明，比人安全，我十分信賴”，結(jié)果今年五一期間在高速上開輔助駕駛撞到了雪糕筒……

這種一方面需要出色的軟件優(yōu)化，同時也需要大量的道路測試來累計樣本，幫助輔助駕駛能力不斷自我學(xué)習(xí)和優(yōu)化，這點看上去和目前十分流行的人工智能AI較為相似。

這幾年，由于車主使用輔助駕駛發(fā)生的意外事故不在少數(shù)，其中有很多都是車輛沒有及時辨別路況所發(fā)生。而之后各大廠商也開始針對輔助駕駛功能進行了限制，不再強調(diào)“自動駕駛”改為較為保守的“輔助駕駛”。這樣一方面在法律上免除自己的責(zé)任，同時也是提醒車主：車輛的駕駛權(quán)始終在車主手中，需要實時監(jiān)管。

目前來看，國內(nèi)在售具備輔助駕駛能力的車型，只開放到L2級別。再高級別的自動駕駛能力要么是不成熟，要么就是尚未開放。另外目前國家雖然對于自動輔助駕駛在法律上不斷地放開，但在采用類似功能時發(fā)生車禍的責(zé)任依然還是車主自己承擔(dān)。所以最后還是要奉勸大家，新技術(shù)還是需要謹慎使用，在使用自動駕駛時依然需要完全留意前方路況，并做好隨時準備接管車輛。

BEV感知占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以解決問題嗎？

近幾年大家可能會發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在很少再看到特斯拉車型出現(xiàn)“幽靈剎車”的問題了，特斯拉出現(xiàn)這類問題主要集中在2022年之前。這主要是因為特斯拉從2021年底開始，車輛配備的HW3.0軟硬件中，開始加入了BEV感知技術(shù)，也就是特斯拉車型通過8個攝像頭再結(jié)合相關(guān)算法，就能以車輛自身為中心，站在一個俯瞰的視角，觀察周圍的情況。

而在2022年底，特斯拉又把占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)加持了進來，在原本的俯瞰視角下，再把周圍的物體變成占用空間的立方體，這樣幾乎可以在不用完全識別的情況下，也能讓系統(tǒng)知道這里有物體需要躲避。這兩項技術(shù)的加持，可以讓特斯拉利用視覺打造3D效果，更好地避免因為沒有雷達傳感器而導(dǎo)致的感知能力不足，而且有了這兩項技術(shù)后，幾乎讓幽靈剎車這類問題絕跡了。

從今年開始，新勢力們的輔助駕駛系統(tǒng)紛紛開始“進城”了，各種減輕或者不依靠高精地圖的方案已經(jīng)開始上車，但是我們看到大家都開始把BEV技術(shù)等更為完善的視覺感知融合了進來，理想在此前的溝通會上也強調(diào)了，會融合BEV和占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

因為城市環(huán)境中，像各種廣告牌，大型車輛車身上的廣告圖案，玻璃幕墻的折射反射等問題，都在影響著目前新勢力車型感知決策方案的準確性，之前已經(jīng)有很多網(wǎng)上的視頻，在調(diào)侃特斯拉把公交車廣告上的人像，識別成真人。所以引入BEV和占用網(wǎng)絡(luò)這類空間感知技術(shù)，是非常有必要的，而且是有著迫切需求的。

但是在現(xiàn)在絕大部分新勢力的車型，包括這次出現(xiàn)幽靈剎車的理想L7，還沒有向前進化，目前還處在感知識別，到數(shù)據(jù)庫里找對應(yīng)目前的階段，雖然新技術(shù)已經(jīng)在開發(fā)過程中，但是落地進程可能還需要半年的時間，其他車企可能還會更長，所以在這一階段，所有新勢力車型都要引起注意，不是你有了激光雷達就可以高枕無憂了，到頭來還是要增強視覺感知能力。

我們可以發(fā)現(xiàn)目前全行業(yè)的輔助駕駛系統(tǒng)，其實都在模仿特斯拉，而頭部新勢力的這幾位其實本就可以說是特斯拉的門徒，而特斯拉走過的一些彎路，比如在高精地圖、激光雷達這些方案上的抉擇，踩過的一些雷，比如幽靈剎車，眾多邊角案例等，國內(nèi)的頭部新勢力們也沿著這些路線在一步步地走，而走著走著大家逐漸都在往特斯拉的路線上走，雖然大家依然把特斯拉當(dāng)作不友好的競品，但是身體都很誠實。

在如今這個新勢力車型大批量交付的階段，看到疑似的“幽靈剎車”并不奇怪，重要的是如何去完善，特別是在現(xiàn)在這個感知技術(shù)過渡的階段，如何能夠少出問題，找到出問題的根源，才是關(guān)鍵。