工業(yè)4.0時(shí)代下，產(chǎn)業(yè)升級(jí)的步伐進(jìn)一步加快，然而在升級(jí)的過(guò)程中存在著諸多挑戰(zhàn)，如持續(xù)增加的用工成本與人員流動(dòng)率，不斷提升的品類與產(chǎn)量要求等，這給自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)了重重挑戰(zhàn)。

基于此，DUCO多可協(xié)作機(jī)器人破除自動(dòng)化改造難題的答案是：磨練協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)，打通協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游，以協(xié)作機(jī)器人構(gòu)建協(xié)作應(yīng)用，助力終端行業(yè)自動(dòng)化改造。DUCO多可協(xié)作機(jī)器人技術(shù)傳承自新松機(jī)器人（股票代碼：機(jī)器人300024），技術(shù)傳承是DUCO多可最強(qiáng)的背書(shū)。基于自研的高功率密度一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、人機(jī)協(xié)作安全設(shè)計(jì)、高靈敏度力感知及控制等多項(xiàng)協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)，DUCO多可協(xié)作機(jī)器人共計(jì)創(chuàng)新研發(fā)了包括協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在內(nèi)的20余種產(chǎn)品。截至目前，DUCO多可協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車、能源、半導(dǎo)體、3C、食品藥品、教育科研等多個(gè)行業(yè)，產(chǎn)品出口東南亞、北美、歐洲等數(shù)十個(gè)國(guó)家與地區(qū)，品牌影響力享譽(yù)全球。

在本次華南國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化展上，DUCO多可協(xié)作機(jī)器人攜多種創(chuàng)新應(yīng)用亮相。包括針對(duì)3C行業(yè)的PCB力控裝配，激光雷達(dá)防護(hù)應(yīng)用、移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人上下料展示；此外我們還將與生態(tài)合作一起，展示DUCO多可在生態(tài)合作伙伴方面的最新成果，與包括3D相機(jī)應(yīng)用以及升降碼垛應(yīng)用等等?，F(xiàn)場(chǎng)的展臺(tái)上，我們還準(zhǔn)備了豐富的活動(dòng)和游戲禮品，歡迎大家蒞臨DUCO多可展臺(tái)，共話智能制造！

多可協(xié)作機(jī)器人搭配伊維萊升降柱碼垛應(yīng)用

該應(yīng)用展示了多可協(xié)作機(jī)器人搭配伊維萊升降柱進(jìn)行碼垛的應(yīng)用場(chǎng)景。協(xié)作機(jī)器人通常用于碼垛，一旦碼垛達(dá)到一定高度，機(jī)器人也會(huì)達(dá)到其極限位置。易于組裝的升降柱組件通過(guò)沿垂直軸移動(dòng)來(lái)增加多可協(xié)作機(jī)器人的可達(dá)范圍。協(xié)作機(jī)器人底座可在碼垛過(guò)程中升高或降低，以使其始終處于最佳工作位置。這一范圍的擴(kuò)大提高了生產(chǎn)效率并降低了成本。 LIFTKIT-DC是一個(gè)可以即插即用的系統(tǒng)，包括一個(gè)帶有DUCO多可協(xié)作機(jī)器人安裝接口的升降立柱、一個(gè)控制器和一個(gè)應(yīng)用于DUCO Core多可控制系統(tǒng)的軟件插件，以便可以直接通過(guò)多可示教器編程移動(dòng)。安裝板和立柱配有額外的螺紋孔，以便連接外部電纜拖鏈系統(tǒng)。

優(yōu)點(diǎn):

1）擴(kuò)展DUCO多可協(xié)作機(jī)器人的操作范圍，以提高生產(chǎn)效率并節(jié)省成本；

2）無(wú)需硬件/軟件升級(jí)；

3）DUCO多可控制環(huán)境內(nèi)的直接定位通訊；

4）無(wú)振動(dòng)和幾乎免維護(hù)。

多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人機(jī)床上下料

本方案展示的是多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在機(jī)床軸加工上下料中的應(yīng)用：

多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人行進(jìn)至原料架模擬臺(tái)側(cè)邊，通過(guò)夾爪抓取待加工的軸，放置于車身料架上;隨后多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人行進(jìn)至機(jī)床卡盤模擬臺(tái)，取下已加工好的軸，放置于車身料架上，再將車身料架上待加工的軸放置在卡盤內(nèi)進(jìn)行加工；最后多可移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人行進(jìn)至原料架模擬臺(tái)，放下成品或半成品軸，完成一個(gè)工作循環(huán)。

多可協(xié)作機(jī)器人搭配圖漾科技3D相機(jī)應(yīng)用

該應(yīng)用展示了多可協(xié)作機(jī)器人搭載圖漾全新3D視覺(jué)相機(jī)，自動(dòng)完成工件拍照、識(shí)別定位，并指向工件中心點(diǎn)位的工作過(guò)程，展示了DUCO多可在生態(tài)合作方面的最新成果。圖漾全新3D視覺(jué)可適應(yīng)金屬高反，黑色吸光等零件，搭配多可協(xié)作機(jī)器人，輕松實(shí)現(xiàn)針對(duì)各行業(yè)的上下料、裝配、分揀等應(yīng)用。

多可協(xié)作機(jī)器人PCB力控裝配

該應(yīng)用主要展示多可協(xié)作機(jī)器人GCR5-910的精密力控裝配，應(yīng)用場(chǎng)景為PCB主板內(nèi)存條裝配，機(jī)器人從上料工裝上取出內(nèi)存條，然后模擬人工將內(nèi)存條插到主板上，在插裝過(guò)程中，需要力控傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝配力的大小，控制機(jī)械臂的動(dòng)作，避免裝配過(guò)程中損壞主板和卡槽。該應(yīng)用主要展現(xiàn)了機(jī)器人的高精度和精密力控功能。

多可協(xié)作機(jī)器人激光雷達(dá)防護(hù)應(yīng)用

該應(yīng)用展示的是多可協(xié)作機(jī)器人搭配基恩士安全激光掃描儀進(jìn)行人機(jī)同區(qū)域工作的使用場(chǎng)景。激光掃描儀通過(guò)自定義設(shè)置的工作范圍，可實(shí)現(xiàn)最大8.4m的保護(hù)區(qū)域，并將指令發(fā)送給機(jī)器人，使機(jī)器人在限定區(qū)域內(nèi)自動(dòng)完成由高速運(yùn)行-低速運(yùn)行、低速運(yùn)行-暫停運(yùn)行及復(fù)原的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，最大限度保障人機(jī)安全。

除了上述硬核應(yīng)用，本次華南國(guó)際機(jī)器人展還帶來(lái)了3kg小負(fù)載機(jī)器人及應(yīng)用最廣泛的10kg協(xié)作機(jī)器人展示，歡迎大家蒞臨現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)~

華南國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化展

時(shí)間：2023年5月23日-25日

地點(diǎn)：廣東現(xiàn)代國(guó)際展覽中心（東莞厚街）

展位號(hào)：A2028