1977年4月6日，以“運(yùn)用頭腦和行動(dòng)力，挑戰(zhàn)層出不窮的惡性犯罪和疑難案件的6名刑警的活躍故事”為主打宣傳的《特搜最前線》開(kāi)始播放。 成員有課長(zhǎng)神代恭介（演員二谷英明）、使用直升機(jī)搜查的櫻井哲夫（演員藤岡弘）、常被忽視的老刑警船村一平（演員大瀧秀治）、來(lái)自東北的活力男高杉陽(yáng)三（演員西田敏行）、熱血刑警吉野龍次（演員誠(chéng)直也）、新人刑警津上明（演員荒木しげる）6人。 當(dāng)初以特命課直升機(jī)作為作品的賣點(diǎn)，也夾雜有當(dāng)時(shí)其他日本刑警電視劇中常見(jiàn)的風(fēng)趣橋段，風(fēng)格也比較溫和。 另外，以各刑警為主角的個(gè)人篇也集中在神代課長(zhǎng)和櫻井身上，很少提到其他刑警各自的個(gè)性。 1977年6月29日，第13集《愛(ài)·子彈·哀》播出。 從那以后，以佐藤肇、野田幸男出演的劇集為中心，風(fēng)格逐漸轉(zhuǎn)變并趨向于硬派（開(kāi)始描寫(xiě)刑警之間的行事風(fēng)格、價(jià)值觀之間的沖突與互動(dòng)，內(nèi)容也轉(zhuǎn)換到反思社會(huì)不合理的一面）。 另外，主角也轉(zhuǎn)向各個(gè)不同的刑警。 1977年9月，第24集、25集在石川縣金澤拍攝外景，為該劇劇組首次在地方取景。 1978年3月，藤岡弘因參演電視劇《汽笛響起！》（《汽笛が響く！》）而退出劇組。 從1978年3月29日第52集《從羽田出發(fā)?犯罪專用特快329號(hào)！》開(kāi)始，紅林甚一警部補(bǔ)（演員橫光克彥）作為替代的特命課直升機(jī)專員加入。 從1978年4月5日第53集《沒(méi)有背號(hào)的刑警！》開(kāi)始，橘剛警部（演員本鄉(xiāng)功次郎）作為代替櫻井的角色加入特命課。 同時(shí)更換標(biāo)題logo字體、片頭主題曲、畫(huà)面和開(kāi)場(chǎng)詞，成員全體轉(zhuǎn)換為精英設(shè)定，走以硬派動(dòng)作為核心的路線。 1978年7月19日、7月26日，在北海道函館進(jìn)行了外景拍攝。（第68集《誘拐?東京-函館縦斷捜查！》、第69集《誘拐II?パニック イン?函館！》） 1978年9月20日——10月4日，連續(xù)3集作品“挑戰(zhàn)”系列《おじさんは刑事だった！》、《僕はおじさんを許さない！》、《十三歳の旅立ち！》播放。 1979年1月第二次在北海道取景。二谷英明在拍攝滑雪鏡頭時(shí)不慎摔倒受傷住院，暫時(shí)離開(kāi)劇組（隨后第97集《追蹤I·消失在白銀地里的五億元！、第98集《追蹤II·愛(ài)與死的大雪原！》分別于同年2月7日和2月14日播放）。與此同時(shí)，西田敏行因?yàn)闄n期安排問(wèn)題，導(dǎo)致常規(guī)角色高杉刑警長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)法登場(chǎng)。實(shí)際上這一時(shí)期的正常出勤人員只有橘、船村、紅林、吉野、津上5人。 從1979年2月28日第100集《レイプ?十七歳の記録！》到1979年3月28日第104集《歸來(lái)的丑聞刑警！》，蒲生大介警視（演員長(zhǎng)門裕之）作為代理課長(zhǎng)登場(chǎng)。 同時(shí)在第104集，藤岡弘作為“救火隊(duì)員”也回歸劇組。 1979年4月4日第105集《再見(jiàn)了，高杉刑警！》中，高杉刑警升職為新所轄警署的系長(zhǎng)。西田敏行就此離開(kāi)劇組。同年4月25日第108集《午夜0時(shí)落下的尸體！》中，庶民風(fēng)格的瀧二郎巡查（演員櫻木健一）登場(chǎng)。5月2日第109集《涂紫色指甲油的女人！》中，女警高杉干子巡查（演員關(guān)谷ますみ）作為特命課第三位常駐女警登場(chǎng)（PS：一代女警兒玉雅子，演員槙葉子；二代女警玉井光子，演員日下紗斗子。均為純龍?zhí)兹宋铮? 1979年5月，開(kāi)始面向觀眾招募優(yōu)秀劇本。5月9日第110集《列車大爆炸0秒前！》，二谷英明回歸劇組。 1979年9月，就在劇組認(rèn)為擺脫了危機(jī)而穩(wěn)定下來(lái)的時(shí)候，大瀧秀治因拍攝電影《影武者》而退出劇組。因此9月12日第128集《裸の街II?最後の刑事！》中，船村刑警離休。 1980年1月23日第146集《殉職I·永遠(yuǎn)的津上刑警！》、1月30日第147集《殉職II·不歸的笑容！》中，津上刑警殉職?；哪兢筏菠胪顺鰟〗M。成為特命課最早的殉職者。 1980年2月6日第148集《警視廳番外刑警！》，葉旬一警部補(bǔ)（演員夏夕介）加入。 1980年7月2日第169集《地下鐵·連續(xù)殺人事件！》中，瀧刑警認(rèn)為自己終究無(wú)法接受要永遠(yuǎn)懷疑他人的刑警工作，便辭職離開(kāi)。櫻木健一就此退出劇組。一周之后，7月9日第170集《賣燉牛肉的刑警！》播放，船村刑警重操舊業(yè)。至此由神代課長(zhǎng)、船村、橘、櫻井、紅林、葉、吉野所組成的7人陣容開(kāi)始固定不變，時(shí)間長(zhǎng)達(dá)5年。 1981年3月4日、3月11日，第200、第201集《羅馬→巴黎縱斷搜查！》系列作為紀(jì)念作品播放。為該劇首次海外取景。從這個(gè)時(shí)候開(kāi)始，作品從重視動(dòng)作戲的風(fēng)格轉(zhuǎn)向了深入描寫(xiě)刑警們和案件當(dāng)事人們的心境的、所謂“人情系”的路線。 另外在這個(gè)時(shí)期，蒲生警視的系列作品（“窗邊族警視”系列）、觀眾投稿作品、犯人猜謎等一系列企劃開(kāi)始出現(xiàn)，在之后的下次預(yù)告中，TBS的著名廣播員五木田武信也曾作為記者角色露面。 1982年8月25日第275集《望鄉(xiāng)I 兇惡的藍(lán)色夏威夷！》、9月1日第276集《望鄉(xiāng)II 回不去的懷基基海灘！》作為第二部海外取景作、作品5周年紀(jì)念作播放。 1982年9月15日第278集《逮捕·魔之24小時(shí)！》，二谷英明首次擔(dān)任導(dǎo)演。 1982年11月，因與制作方產(chǎn)生對(duì)立，首席編劇長(zhǎng)坂秀佳退出了劇組。 1983年6月，與制作方和解，長(zhǎng)坂秀佳時(shí)隔7個(gè)月重返劇組。 從當(dāng)年6月15日第317集《掌紋300202！》開(kāi)始，“長(zhǎng)坂秀佳系列”獲得了集中播放的機(jī)會(huì)。 1983年9月14日第329集《父親與女兒幸福的方程式！》開(kāi)始片頭曲、片尾曲MV更換，從這一時(shí)期開(kāi)始收視率連續(xù)達(dá)到20以上（以關(guān)東地區(qū)家庭調(diào)查數(shù)據(jù)為主）。 1983年12月藤岡弘為了拍攝電影《SFソードキル》暫時(shí)離開(kāi)劇組前往美國(guó)。 在此期間，五代高之扮演的早見(jiàn)健介巡查長(zhǎng)加入填補(bǔ)空缺（1983年12月14日第342集《持有離婚申請(qǐng)的刑警！》——1984年1月25日第348集《爆炸0秒前的電腦游戲！》）。 1984年1月18日，第347集《打給黑暗的電話！》創(chuàng)下全劇歷史最高收視率27.4％。連續(xù)9周收視率均在20％以上！ 1984年2月8日第350集《殺人詭計(jì)之女！》中，二谷英明的妻子白川由美作為準(zhǔn)常規(guī)演員首次登場(chǎng)。之后在第419集、第436集再次登場(chǎng)。如果包括接下來(lái)的第351集《津上刑警的遺言！》，那么包括荒木在內(nèi)，到現(xiàn)在為止的常規(guī)角色都正式登場(chǎng)了。 1984年3月，“作家系列”第二部、石松愛(ài)弘編劇的劇集開(kāi)始連續(xù)4周播放。同時(shí)，五木田武信不再擔(dān)任下集預(yù)告播音的工作。 1984年4月11日、4月18日第359集、第360集《哀·子彈·愛(ài) 7名刑警們！》（第13集的翻拍版）作為7周年紀(jì)念作播出?？胺Q整部《特搜最前線》中的名作，評(píng)價(jià)很高。第359、第360集均創(chuàng)下了20％的良好收視率。此后諸如沖繩外景拍攝、東京街頭系列、秋季特別企劃、女性犯罪體驗(yàn)手記系列等企劃也接連不斷地出現(xiàn)。 1985年1月由于大瀧秀治參演舞臺(tái)劇，因此暫時(shí)離開(kāi)劇組。的場(chǎng)大巡查長(zhǎng)（演員渡邊裕之）臨時(shí)客串了4集（1985年1月9日第397集《槍彈·神代課長(zhǎng)被擊中！》——1月30日第400集《父與子的悲情！》），之后在1985年8月14日第428集《追蹤·情侶酒店的目擊者！》中再次作為嘉賓出演。 1985年3月20日、3月27日，在比利時(shí)拍攝外景的第407集《幻之女·比利時(shí)霧中失蹤事件！》、第408集《幻之女II 名為妻子的青鳥(niǎo)！》作為8周年紀(jì)念節(jié)目播放。 1985年6月5日第418集《少年為什么殺了母親！》播放。本集全部鏡頭都在法庭內(nèi)展開(kāi)。 1985年8月28日第430集《昭和60年夏·老刑警船村一平退職！》，和塙五郎一起參演了8年半的大瀧離開(kāi)了劇組。 1985年10月2日第435集《特命課·吉野刑警殉職！》播放。從第一集開(kāi)始作為固定班底出演的誠(chéng)直也以角色殉職的方式告別了劇組！ 1985年10月，隨著《新聞?wù)尽饭?jié)目的開(kāi)播，《特搜最前線》轉(zhuǎn)移到周四晚9點(diǎn)檔。 10月10日第436集《疑惑的X Day·爆炸預(yù)告1010！》作為該劇唯一的2小時(shí)特別篇播出。與此同時(shí)，時(shí)隔5年9個(gè)月之后特命課終于加入新成員：渡邊篤史飾演的居家父親刑警時(shí)田傳吉警部補(bǔ)和三之木清隆扮演的激情派角色犬養(yǎng)清志郎巡查部長(zhǎng)加入。 片頭MV也進(jìn)行了更換。 1985年11月14日第441集《結(jié)婚したい女?ハイミスOLの報(bào)復(fù)！》播放，歷代最年輕的特命課成員、阿部祐二扮演的杉敏夫巡查加入。女警時(shí)隔6年半第三次更替：愛(ài)田夏希扮演的江崎愛(ài)子巡查接替為照顧生病的母親而辭職返鄉(xiāng)的高杉女警。特命課成員變成了8名。 為緊跟潮流，作品設(shè)定又開(kāi)始轉(zhuǎn)變?yōu)槿诤匣械摹⒊錆M日常生活氣息刑警群像劇。 1985年12月5日、12月19日播放了在岡山·香川拍攝外景的第444集《退休刑警失蹤之謎！橫跨瀨戶內(nèi)海的愛(ài)！》、第446集《消失在倉(cāng)敷高松觀音寺瀨戶內(nèi)的時(shí)效！》。可惜好景不長(zhǎng)，播放時(shí)間轉(zhuǎn)移到周四晚9點(diǎn)后，收視率也從黃金期的平均20％下降到平均12％。 1986年4月3日第460集《挑戰(zhàn)·這七人當(dāng)中有犯人！》作為9周年紀(jì)念和“猜犯人有獎(jiǎng)”企劃播出。 之后第461集《挑戰(zhàn)II·獻(xiàn)給窗邊警視的挽歌！》中半常駐成員蒲生警視殉職。雖然收視率沒(méi)有上升，但搜查四課的西岡刑警（演員蟹江敬三）開(kāi)始成為與主角群互動(dòng)頻繁的、亦正亦邪的半常駐角色。 另外，從這集開(kāi)始，部分開(kāi)場(chǎng)畫(huà)面發(fā)生變化。 這一時(shí)期出現(xiàn)了終點(diǎn)站之女系列（1986年3月13日第457集——3月27日第459集）、石松愛(ài)弘編劇系列（1986年7月10日第474集《原宿·ハウスマヌカン夢(mèng)芝居！》、7月17日第475集《エアロビクス?コネクション！》、7月31日第477集《慕情?神代課長(zhǎng)を狙撃させた女！》）、二谷英明導(dǎo)演作品第2部（第489集《強(qiáng)殺犯逃亡·危險(xiǎn)的旅伴！》以及面向年輕人的作品等各種策劃。 1986年10月30日第489集《強(qiáng)盜犯逃亡·危險(xiǎn)的旅伴！》再次更換了片頭畫(huà)面。 1986年12月19日，《週刊TVガイド》正式確定該劇將于1987年3月完結(jié)。 1987年1月22日、1月29日，第500集《退休刑警船村·鬼》、第501集《退休刑警船村II·佛》播放。除了船村和他的家人登場(chǎng)之外，扮演吉野刑警的誠(chéng)直也客串出演了一個(gè)黑道分子。 1987年3月12日——3月26日播放大結(jié)局“長(zhǎng)坂秀佳終幕三部曲”：《橘警部·父與子的十字架》、《櫻井警部補(bǔ)·哀愁的十字架》、《神代警視正·愛(ài)與希望的十字架》。 警察大規(guī)模貪污事件和橘、櫻井、神代3人各自的苦惱和過(guò)往穿插關(guān)聯(lián)。 在3部曲的最后一集中，特命課廢除方案浮出水面，特命課刑警們千鈞一發(fā)之際救出神代課長(zhǎng)，保住了揭發(fā)貪污案的證據(jù)。然而在沒(méi)有明確的解答方案和相關(guān)劇情展開(kāi)的情況下，特命課升級(jí)為“特命部”，神代成為特命部的部長(zhǎng)，橘、櫻井分別成為特命第一課和特命第二課的課長(zhǎng)。長(zhǎng)達(dá)將近10年的《特搜最前線》就此結(jié)束。