樹梅派型號：4B (64位)

安裝系統(tǒng)為：ubuntu server 20.04.5 LTS (64-bit)

選擇這個系統(tǒng)主要是考慮到通用性更好，后期的嵌入式人工智能的開發(fā)，基于ROS開發(fā)機器人。

1、下載鏡像到SD中

如果需要連接wifi，看https://blog.csdn.net/weixin_42102084/article/details/122202710

2、安裝系統(tǒng)桌面

安裝桌面

apt-get install -y ubuntu-desktop

安裝xrdp，xrdp是一個微軟遠程桌面協(xié)議（RDP）的開源實現(xiàn)，

它允許你通過圖形界面控制遠程系統(tǒng)

apt-get install -y xrdp

安裝完成后，即可使用Windows遠程桌面工具登錄Ubuntu。

3、安裝NoMachine，方便PC訪問樹梅派

我的系統(tǒng)是4B，可以用命令sudo uname -a

進入官方下載網(wǎng)頁，https://downloads.nomachine.com/

下載版本，NoMachine for Raspberry ARMv8 TAR.GZ

打開downloads文件夾

cd Downloads/

將文件移動到/usr目錄

sudo mv nomachinexxxxxx.tar.gz /usr

解壓文件

cd /usr

sudo tar zxvf nomachinexxxxx.tar.gz

安裝文件

sudo /usr/NX/nxserver --install

4、更換系統(tǒng)語言

可能這個時候你需要將系統(tǒng)換成中文的

settings --> ?region&language --> manage installed languages

-->install / Remove Languages --> chansis simple

等等

5、換成國內(nèi)的源

（1）更改文件權(quán)限使其可編輯

sudo chmod 777 /etc/apt/sources.list

（2）打開文件進行編輯

sudo gedit /etc/apt/sources.list

（3）刪除原來的文件內(nèi)容，復(fù)制對應(yīng)的源（可以先用命令確認系統(tǒng)，lsb_release -a）

我的系統(tǒng)是ubuntu 20 focal，所以對應(yīng)的源如下

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse

deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse

deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse

deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse

deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse

更新與升級

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

6、pip換國內(nèi)的源

臨時使用

pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package

注意，simple 不能少, 是 https 而不是 http

設(shè)為默認

升級 pip 到最新的版本 (>=10.0.0) 后進行配置：

python -m pip install --upgrade pip

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

如果您到 pip 默認源的網(wǎng)絡(luò)連接較差，臨時使用本鏡像站來升級 pip：

python -m pip install -i https://pypi.tuna.

tsinghua.edu.cn/simple --upgrade pip

7、安裝miniconda

先確定一下系統(tǒng)中的python版本（我的是3.8）

python --version

下載對應(yīng)python版本的miniconda3，這里我嘗試年多個版本，下面這個版本是成功

Miniconda3-py38_4.9.2-Linux-aarch64.sh

清華鏡像下載網(wǎng)頁，

https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/miniconda/

安裝指令

bash Miniconda3xxxxxx.sh

安裝完之后，退出終端，重新進入終端輸入conda試試

問題解決——終端輸入conda，出現(xiàn)未找到命令

解決辦法：

終端輸入：vim ~/.bashrc

鍵盤大寫“G”，在最末端輸入：export PATH=~/anaconda2/bin:$PATH

使其生效：source ~/.bashrc

打印驗證：echo ~/.bashrc

然后再輸入：conda

創(chuàng)建環(huán)境

conda create -n feidedaoPy37 python=3.7

source activate feidedaoPy37

安裝spyder，就可以開始開發(fā)了

sudo apt-get install spyder

更改spyder使用conda 環(huán)境 ，在tool ---〉 interpreter----〉use，打開python，選擇conda的環(huán)境

終端查詢python路徑命令whereis python

8.安裝pytorch

通過pip指令直接安裝，后期會掉用卷積時會出錯

pip install torch torchvision

所以選擇使用下載whl安裝方式，cpu版本，下載鏈接

Links for torchvisionpypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/torchvision/

Links for torchpypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/torch/

對應(yīng)我環(huán)境python3.8版本，所以選擇torch-1.12 ?torchvision-0.13

安裝指令 pip innstall .whl

對應(yīng)版本

編輯

9、安裝opencv

只用python進行開發(fā)，只需下面的方式

pip install opencv-python

pip install scikit learn

如果需要c++調(diào)用，需要進行源碼編譯

安裝一些依賴項

sudo apt install build-essential

sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

如果出現(xiàn)libjasper-dev error，解決方案參考https://blog.csdn.net/m0_46324847/article/details/122764545

更改

sudo nano /etc/apt/sources.list

其中添加，注意不要改動

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports xenial-security main

進行sudo apt update ,注意不要upgrade

安裝sudo apt-get install libjasper-dev

完畢后，要把剛才在sources.list中添加的一行去掉

安裝圖像和視頻操作庫

sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

安裝gtk

sudo apt-get install libgtk-3-dev

sudo apt-get install libcanberra-gtk*

安裝opencv優(yōu)化庫

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

安裝python3開發(fā)相關(guān)的庫

sudo apt-get install python3-dev

sudo apt-get install libjasper-dev libjasper1

安裝HDF5和QT庫：

sudo apt-get install libhdf5-dev

sudo apt-get install libhdf5-serial-dev

sudo apt-get install libatlas-base-dev

sudo apt-get install libjasper-dev

sudo apt-get install libqtgui4

sudo apt-get install libqt4-test

下載相關(guān)的包

git clone https://github.com/opencv/opencv.git

git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

配置編譯opencv

cd

cd opencv

mkdir build

cd build

sudo cmake -D BUILD_opencv_python3=YES -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules ..

https://blog.csdn.net/u013131455/article/details/110820516

開始編譯

sudo make -j4

安裝

sudo make install

最后還要進行一些 配置 ，見https://www.cnblogs.com/gghy/p/11916830.html

指令驗證opencv是否安裝成功

cd

python3

import CV2

CV2.__version__

出現(xiàn)對應(yīng)版本就成功了

11、樹梅派攝像頭libcamera安裝

https://blog.csdn.net/weixin_41756645/article/details/124461772

https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#binary-packages

注意，用這個版本可行raspi-config_20201108_all.deb，最新的版本總是出錯

12、樹梅派4b安裝ncnn

https://blog.csdn.net/u010518385/article/details/116701542

https://blog.csdn.net/weixin_41012767/article/details/124836471

https://github.com/Tencent/ncnn/wiki/how-to-build#pass-for-linux

注意：測試

build $ cd ../examples/

examples $ ../build/examples/squeezenet ../images/256-ncnn.png

參考cmake配置

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release ?-D NCNN_BUILD_BENCHMARK=ON -D NCNN_BUILD_EXAMPLES=ON -D NCNN_BUILD_TOOLS=ON -D NCNN_BUILD_TESTS=ON -D NCNN_PYTHON=ON ?-D NCNN_VULKAN=OFF ? ..

在安裝中，我也難免會遇到問題，只能上網(wǎng)多找解決方案

參考：

https://www.zhihu.com/question/422066655/answer/2777429042

https://zhuanlan.zhihu.com/p/587172802

https://blog.csdn.net/qq_38228260/article/details/126320747

https://developer.aliyun.com/article/762186

https://blog.csdn.net/lzzzzzzm/article/details/119714119

https://blog.csdn.net/qq_47842513/article/details/118695211

https://blog.csdn.net/m0_46324847/article/details/122764545

https://www.yahboom.com/build/id/4155/cid/308