芯片GD32F407VET（GD32的人說完全兼容STM32）

注意事項：

1. 采樣值不能為負電壓。多個ADC同時采樣時。會因為這一個負電壓，導致和他同時采集的其他數(shù)據(jù)也全部異常。
????例如：ADC0和ADC1同步采樣，都采樣3個數(shù)據(jù)。若規(guī)則ADC1規(guī)則通道2的實際電壓為負電壓。則由于ADC0和ADC1同時采樣，ADC0和ADC1的規(guī)則通道2數(shù)據(jù)都是錯誤的，但是通道1，3都是正確的數(shù)據(jù)。因為我采了一個負1.5V電壓。具體多少V會出錯我也不知道。如果多通道采樣時，發(fā)現(xiàn)只要和某一個信號一起采集，結果就異常，那么就可以查看一下信號源是否是個負電壓。

2.ADC的DMA配置問題

????配置同步模式后，配置了同步的ADC的數(shù)據(jù)會存儲在ADC的公用寄存器0x308中。獨立工作的ADC采集的數(shù)據(jù)放在自己的數(shù)據(jù)寄存器0x4C中。（ADC的基址為0x40012000。ADC0的Offset為0x000，ADC1的Offset為0x100，ADC2的Offset為0x200）

? ? ? 還需要注意DMA的模式配置，如果配置的模式不對，也不會按照預期的進行采樣。

????????這里面最常用的時DMA模式1。也就是一次性傳輸32bit數(shù)據(jù)。常規(guī)的是ADC0和ADC1雙通道采樣，ADC2獨立工作。在網(wǎng)上也能找到很多相關的資料。

3. ADC采樣總時間估算

????比如說ADC工作在21M，采樣時間選擇3個周期。那么總的轉(zhuǎn)換時間就是15個周期。
????采樣總時間?= (3+12) /21?=??0.7142us

4.為什么需要配置DMA來獲取ADC值？

????????原因我認為有兩個。

????????一是因為采樣數(shù)量：ADC采集數(shù)據(jù)走注入通道的話。每個ADC只有四個注入通道，可以掃描采集四個數(shù)據(jù)，理想情況下3個ADC可以采集12個數(shù)據(jù)。但是規(guī)則通道可以配置八個ADC通道，配上DMA總共可以采集24個數(shù)據(jù)。而且注入通道可以和規(guī)則通道同時配置。我之前就嘗試過走注入通道對三相電壓采樣，同時可以采集三路數(shù)據(jù)。而規(guī)則通道則是雙ADC同步模式并且配置了DMA。

????二是效率：規(guī)則模式的ADC只有一個數(shù)據(jù)寄存器。沒有配置同步采樣數(shù)據(jù)就在0x4C，配置了同步采樣數(shù)據(jù)就在0x308。不配置DMA我們就必要一個一個的采集轉(zhuǎn)換。而配置了DMA就可以開啟ADC的掃描模式。一次觸發(fā)，就依次采樣轉(zhuǎn)換所有配置的ADC通道，并且由DMA搬運到內(nèi)存中。

開發(fā)中的總結

? ? 配置越簡單越好。原因有兩個：一是因為復雜了之后可能沒有辦法保證ADC能夠穩(wěn)定的工作，這個我深有體會，雙通道規(guī)則同步+三通道注入的模式，穩(wěn)定運行了兩周后，忽然發(fā)現(xiàn)ADC有可能采集不到數(shù)據(jù)。二是如果后期為了降低成本，選擇了低一檔的芯片替代，可能不支持一些高級的特性。

遺留的一些問題：

三重規(guī)則并行模式下，每一次轉(zhuǎn)換時序都不一致。雖然總是保證了ADC0->ADC1->ADC2->ADC0->ADC1->ADC2的采樣順序。但是觸發(fā)的首個采樣點順序也是ADC0->ADC1->ADC2。但是現(xiàn)在因為首次采樣點也在變化，導致取出的數(shù)據(jù)位置也一致在變化。如下例子所示：
第一次采樣：ADC0CH1 ->ADC1CH1->ADC2CH1->ADC0CH2->ADC1CH2->ADC2CH2。
第二次采樣：ADC1CH1 ->ADC2CH1->ADC0CH1->ADC1CH2->ADC2CH2->ADC0CH2。
第三次采樣：ADC2CH1 ->ADC0CH1->ADC1CH1->ADC2CH2->ADC0CH2->ADC1CH2。

? ? 按照找理解文檔的預期效果來說，應該每輪采集的DMA取出的數(shù)據(jù)應該保持一致才對。這一點到底正確與否，需要和GD的人溝通之后才能知道結果。

目前狀態(tài)

????????現(xiàn)在配置的模式是ADC0和ADC1工作再規(guī)則同步模式下，配置DMA通道從0x308取值，ADC2獨立工作，配置DMA從ADC3的數(shù)據(jù)寄存器0x4C取值（ADC2的基址為0x200）。到寫文為為止，已經(jīng)連續(xù)工作三天沒有出現(xiàn)任何采樣問題(硬件給了兩路參考電壓，所以可以用這個來糾偏，同時可以判定是否采樣出錯)。

下一期將會附上ADC的配置方法。

最后附兩張圖STM32F4xx的寄存器映射圖，理解這個基址。