無人駕駛船舶作為未來船舶的發(fā)展目標(biāo)和方向，正隨著科技的發(fā)展逐步走入我們的生活，在方方面面扮演起重要角色。

像無人捕魚船，就可以將漁民從航海中無處不在的危險(xiǎn)、繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來，還能節(jié)約成本、降低能耗。

傳統(tǒng)漁業(yè)的 問題

傳統(tǒng)漁業(yè)往往存在以下幾種問題：

.設(shè)備繁多，難以統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)智能感知、控制管理。

.手動(dòng)進(jìn)行撒網(wǎng)、捕魚、分揀等操作，過于繁瑣和耗費(fèi)體力。

.對(duì)行駛的船只缺乏控制或者控制不完善，主要依靠傳統(tǒng)的人工管理。漁船各類設(shè)備使用情況及能耗沒有清晰的數(shù)據(jù)可查及分析，不利于故障排查和節(jié)能改進(jìn)。

.傳統(tǒng)捕魚，漁人需要長期呆在海上，不僅像風(fēng)濕等關(guān)節(jié)問題作為“職業(yè)病”而普遍存在，還隨時(shí)面對(duì)著海上風(fēng)暴、變幻無常的惡劣天氣影響。

“那如何在復(fù)雜的海上環(huán)境，智能操控?zé)o人船，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程捕魚？”

智慧捕魚船 方案

基于多方面考慮，澤耀科技提出了“智慧捕魚船物聯(lián)網(wǎng)方案”。

方案簡介

在各傳感器、設(shè)備上使用無線數(shù)傳電臺(tái)來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，達(dá)到可以用遙控，控制撒網(wǎng)，無人船去海面撒網(wǎng)再進(jìn)行收網(wǎng)捕撈捕撈等漁業(yè)操作。

因?yàn)榇蠠o人操控，那一定要保證遠(yuǎn)距離通信的數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)采集、可靠穩(wěn)定的傳輸?shù)綗o人船地面站或?qū)Ｓ械臄?shù)據(jù)中心。

達(dá)到無人船一出海，監(jiān)測數(shù)據(jù)即上傳中心數(shù)據(jù)服務(wù)器，邊航行邊上傳監(jiān)測數(shù)據(jù)，極大提高監(jiān)測數(shù)據(jù)的時(shí)效性，為無人漁船提供了保障。

設(shè)備選擇

因?yàn)楹Ｃ嫣厥獾沫h(huán)境，需要使用抗干擾能力很強(qiáng)的通信設(shè)備，因此選擇了AS62-DTU30。

AS62-DTU30是一款433MHz、1W、具有高穩(wěn)定性的工業(yè)級(jí)無線數(shù)傳電臺(tái)。電臺(tái)核心模塊采用SX 1278作為射頻芯片，LORA擴(kuò)頻調(diào)制，具有RS232和RS485接口。采用了高效的循環(huán)糾錯(cuò)算法，編碼效率高，糾錯(cuò)能力強(qiáng)，大大提高了電臺(tái)的抗干擾性和高穩(wěn)定性。

可以很好地滿足智慧捕魚船物聯(lián)網(wǎng)方案中的通信需求。

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

方案優(yōu)勢

1. 信息傳輸?shù)陌踩孕枰玫奖ＷC。

在全智能化的操作中，往來的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)如果被第三方窺視或者惡意篡改，就可能會(huì)造成難以預(yù)計(jì)的經(jīng)濟(jì)損失。AS62-DTU30采用的AES對(duì)稱加密技術(shù)，可以有效保證數(shù)據(jù)在通信過程中的安全，即便數(shù)據(jù)被截獲也難以破解。AS62-DTU30內(nèi)部將輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)AES加密后再發(fā)送出去，只有擁有相同密鑰的接收端方可有效解析數(shù)據(jù)，秘鑰用戶可自行設(shè)置。

2. 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)要保證其可靠性。

不可靠的傳輸造成的傳輸失敗，會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或遺漏，甚至可能導(dǎo)致整個(gè)數(shù)據(jù)丟包，往來信息斷斷續(xù)續(xù)、錯(cuò)漏不斷。AS62-DTU30使用的FEC前向糾錯(cuò)，高效的循環(huán)交織糾錯(cuò)編碼，最大糾錯(cuò)64bit，可以保證數(shù)據(jù)信號(hào)的準(zhǔn)確可靠。

3. 數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)該保證長距離。

無人船即使是遠(yuǎn)離海岸線的，也應(yīng)該讓傳感器采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋至無人船地面站或?qū)Ｓ械牟倏刂行?，而地面站或操控中心的相?yīng)操控也應(yīng)該實(shí)時(shí)傳輸給無人船。AS62-DTU30的接收靈敏度高達(dá)- 130dBm，傳輸距離可達(dá)8000米。

4.保證數(shù)傳的穩(wěn)定抗干擾。

海面環(huán)境復(fù)雜，天氣多變，干擾因素非常復(fù)雜多元，如常見的大風(fēng)暴雨、激蕩的海面波浪等，都可能會(huì)成為信號(hào)傳輸?shù)母蓴_因素。AS62-DTU30采用的LORA擴(kuò)頻，多信道抗干擾。且內(nèi)建多種異常處理機(jī)制，保證模塊長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。