蟾宮覆紗終揭面，踽踽獨(dú)行逾千天。

2021年9月30日03時(shí)50分，“玉兔二號(hào)”月球車(chē)完成喚醒設(shè)置，進(jìn)入第35個(gè)月晝，這一天對(duì)它來(lái)說(shuō)，還有一個(gè)特殊含義——“玉兔二號(hào)”月面工作1000天。

作為一個(gè)設(shè)計(jì)壽命為90個(gè)地球日的探測(cè)器，“玉兔二號(hào)”以遠(yuǎn)超預(yù)期的工作狀態(tài)一次次打破世界紀(jì)錄，創(chuàng)造了多個(gè)舉世矚目的成績(jī)。

2019年1月3日，嫦娥四號(hào)成功著陸于月球背面馮·卡門(mén)撞擊坑，隨后“玉兔二號(hào)”完成與“嫦娥四號(hào)”著陸器的分離，駛抵月背，成為人類(lèi)首個(gè)在月背巡視探測(cè)的探測(cè)器。它的到來(lái)也讓月球鐫刻上了5個(gè)中國(guó)名：天河基地、織女、河鼓、天津和泰山。

落月以后，“玉兔二號(hào)”在北京航天飛行控制中心的操控之下，開(kāi)啟了自己探索未知領(lǐng)域、開(kāi)拓人類(lèi)視野、獲取科學(xué)數(shù)據(jù)的征程。

在前三個(gè)月晝的工作期間，“玉兔二號(hào)”對(duì)馮·卡門(mén)撞擊坑底部進(jìn)行巡視探測(cè)，利用其所攜帶的測(cè)月雷達(dá)對(duì)月球進(jìn)行了“CT掃描”，一年后，科學(xué)家們利用這些探測(cè)所得數(shù)據(jù)，首次揭示了月背地下40米的地質(zhì)分層結(jié)構(gòu)，闡述了其物質(zhì)組成與演化機(jī)制。

2019年5月，科學(xué)家們根據(jù)紅外成像光譜儀的就位光譜探測(cè)數(shù)據(jù)，成功揭示了月球背面的物質(zhì)組成，驗(yàn)證了月幔富含橄欖石，為月球的形成和演化研究帶來(lái)新啟示。

隨后，他們利用中性原子探測(cè)儀對(duì)月表環(huán)境能量中性原子的探測(cè)數(shù)據(jù)，得到了能量中性粒子在月球表面通量能譜，證實(shí)了能量中性粒子的能量與入射太陽(yáng)風(fēng)的速度有很強(qiáng)的相關(guān)性

2019年12月12日，“玉兔二號(hào)”又一次創(chuàng)造奇跡——“玉兔二號(hào)”月球車(chē)成為在月面工作時(shí)間最長(zhǎng)的月球車(chē)，此前該紀(jì)錄由前蘇聯(lián)的“月球車(chē)1號(hào)”保持，49年來(lái)一直無(wú)人超越。

伴隨著“玉兔二號(hào)”不斷突破自我，創(chuàng)造更多科學(xué)價(jià)值而來(lái)的，就是來(lái)自世界的肯定，“嫦娥四號(hào)”任務(wù)團(tuán)隊(duì)被英國(guó)皇家航空學(xué)會(huì)授予2019年度唯一團(tuán)隊(duì)金獎(jiǎng)；被美國(guó)航天基金會(huì)授予2020年度航天唯一金獎(jiǎng)；被國(guó)際月球村協(xié)會(huì)授予自成立以來(lái)的首個(gè)優(yōu)秀探月任務(wù)獎(jiǎng)；被國(guó)際宇航聯(lián)合會(huì)授予2020年度最高獎(jiǎng)——“世界航天獎(jiǎng)”……

除了能夠巡視月球的“玉兔二號(hào)”在不斷拓展發(fā)現(xiàn)，原地不動(dòng)的“嫦娥四號(hào)”著陸器也在發(fā)力。著陸器所攜帶的載荷也在月球“生根發(fā)芽”，著陸月球不到半個(gè)月，人類(lèi)首次在月面的生物生長(zhǎng)培育試驗(yàn)就獲得了成功，棉花種子成為人類(lèi)在月球上種植出的第一株植物嫩芽，中國(guó)不只有優(yōu)質(zhì)的新疆棉，還有了真正的“太空棉”。

此外，著陸器還利用自研同位素電源測(cè)量月夜期間的月表溫度，世界首次實(shí)測(cè)獲得了月表最低溫度為零下190度，刷新了月表最低零下180度的國(guó)際認(rèn)知。

和它們攜手共進(jìn)的還有同屬于“嫦娥四號(hào)”任務(wù)的“鵲橋”中繼星，它作為先驅(qū)，率先在2018年5月21日發(fā)射升空，是世界首顆地球軌道外專(zhuān)用中繼衛(wèi)星，入軌后環(huán)繞halo軌道飛行，具備實(shí)現(xiàn)地面深空站和月球背面數(shù)據(jù)中繼能力，成為名副其實(shí)架在地月之間的橋梁，至今它也已經(jīng)可靠工作1228天。

“玉兔二號(hào)”在過(guò)去的1000天里是充實(shí)的，是金光閃閃的，也是腳踏實(shí)地、努力得來(lái)的?；貧w每個(gè)成果的原點(diǎn)，是遙操作團(tuán)隊(duì)的步步規(guī)劃，是長(zhǎng)管團(tuán)隊(duì)的長(zhǎng)期守護(hù)，也是眾多支持團(tuán)隊(duì)的鼎力相助。

他們用細(xì)致的規(guī)劃方案、控制策略將1000天填滿(mǎn)，讓世界看到，1000這個(gè)數(shù)字背后包含的是34個(gè)月晝的工作，是170次的移動(dòng)，是839米的行駛里程，是3次石塊探測(cè)、2次原地轉(zhuǎn)向探測(cè)、2次定點(diǎn)探測(cè)和1次車(chē)轍探測(cè)。

更讓世界看到，為了實(shí)現(xiàn)這些數(shù)字成果，駕駛員們?cè)诒澈笏龀龅呐Α?/p>

為了讓“玉兔二號(hào)”活得更久、走得更遠(yuǎn)，團(tuán)隊(duì)針對(duì)復(fù)雜的月背環(huán)境和通信條件，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新出四層任務(wù)規(guī)劃模型，從當(dāng)下的工作到中長(zhǎng)期的工作計(jì)劃全都覆蓋到，克服了地月之間的距離障礙，精確導(dǎo)引玉兔實(shí)施月面巡視，成為它保持長(zhǎng)期工作狀態(tài)的秘訣；為了更好地判斷“玉兔二號(hào)”在月背極端環(huán)境下的健康狀態(tài)，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建出巡視器平臺(tái)長(zhǎng)壽命管控技術(shù)體系，還為其“私人訂制”了安全飛控實(shí)施準(zhǔn)則，對(duì)它的健康狀態(tài)多級(jí)監(jiān)視與評(píng)估；為了將“玉兔二號(hào)”喚醒時(shí)間誤差從2個(gè)小時(shí)提升到15分鐘以?xún)?nèi)，他們研究基于月日距離和太陽(yáng)帆板功率衰減的喚醒時(shí)刻算法；為了進(jìn)一步提升操控效率，他們研究基于視覺(jué)引導(dǎo)的行星車(chē)目標(biāo)探測(cè)控制方法及裝置，還研究了基于稀疏遙測(cè)的月球車(chē)帆板功率衰減率確定方法及裝置……

每一個(gè)成果的獲得都來(lái)之不易，中國(guó)乃至全人類(lèi)，對(duì)月球的了解都在“玉兔”小小車(chē)體的一步步移動(dòng)中累積，更多奧秘的揭示也在一次次反復(fù)騰挪分析中實(shí)現(xiàn)；每一幀數(shù)據(jù)的獲取都來(lái)之不易，從規(guī)劃設(shè)計(jì)到上行下傳，從深空測(cè)控站到“鵲橋”中繼星，“玉兔二號(hào)”的每一步都是萬(wàn)眾一心、大國(guó)工程的體現(xiàn)，也是中國(guó)航天迅猛發(fā)展的實(shí)力代言。

中國(guó)未來(lái)必定有更多航天器可以實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)壽的工作，它們也將成為中國(guó)制造、中國(guó)創(chuàng)造的最好名片！

玉兔二號(hào)駕駛員寫(xiě)給月背伙伴的千日情書(shū)

親愛(ài)的伙計(jì):

展信佳！

現(xiàn)在是2021年09月30日03時(shí)50分，你已經(jīng)被月背溫暖的陽(yáng)光喚醒，進(jìn)入第35個(gè)月晝工作期，過(guò)了29號(hào)的上午十點(diǎn)，你也正式迎來(lái)落月后第1000個(gè)工作日。

這1000天是跋涉的1000天。在萬(wàn)眾矚目的期盼中，你從著陸器背上行駛下來(lái)，完成兩器分離，正式邁出人類(lèi)征服月背的第一步。隨后，你克服地形崎嶇的不便，抄近路完成兩器互拍，向世界展示了五星紅旗的鮮紅。接下來(lái)我們一同跋山涉水，向西北進(jìn)發(fā)。打破玉兔114.8米的行駛記錄，邂逅石群“奇緣”，凝視“月球之眼”，探索神秘物質(zhì)，眺望“龍?zhí)丁鄙顪Y，而今已然來(lái)到了撞擊坑密布的崎嶇腹地，在其中踽踽前行。不知不覺(jué)中你的行駛里程達(dá)到了839.37米，也欣賞了月背獨(dú)一無(wú)二的風(fēng)景，這一路，我們與你風(fēng)雨同舟。

這1000天是收獲的1000天。登陸月背你成為人類(lèi)踏足月之暗面的先驅(qū)；邂逅“奇緣”你揭開(kāi)了月背巖石中蘊(yùn)含的地質(zhì)構(gòu)成秘密；探索神秘物質(zhì)你記錄了一場(chǎng)天外來(lái)客的熾熱探訪(fǎng)；全景相機(jī)，測(cè)月雷達(dá)，中性原子探測(cè)儀和紅外光譜探測(cè)儀四劍合璧，你全面探索著月面、月表、月壤和中性粒子的奧秘。你的月面工作時(shí)間早已超過(guò)前蘇聯(lián)的“月球車(chē)一號(hào)”的紀(jì)錄，成為月面的探險(xiǎn)壽星。天道酬勤，遠(yuǎn)在月背的你或許還不知道，你在這一千天的時(shí)間里成為獎(jiǎng)項(xiàng)收割機(jī)。你被英國(guó)皇家航空學(xué)會(huì)授予2019年度唯一團(tuán)隊(duì)金獎(jiǎng)；被美國(guó)航天基金會(huì)授予2020年度航天唯一金獎(jiǎng)；被國(guó)際月球村協(xié)會(huì)授予自成立以來(lái)的首個(gè)優(yōu)秀探月任務(wù)獎(jiǎng)；被國(guó)際宇航聯(lián)合會(huì)授予2020年度最高獎(jiǎng)——“世界航天獎(jiǎng)”……你的辛勞對(duì)得起大家最隆重的褒獎(jiǎng)，這一路，我們與你探索見(jiàn)證。

這1000天是感恩的1000天。感謝“鵲橋”和他的守橋人的執(zhí)著守候，他們?yōu)槟慵芷鹆送ㄍ卤车耐ㄐ盘雇?；感謝嫦娥四號(hào)著陸器和她的守護(hù)者們的堅(jiān)守陪伴，他們點(diǎn)亮月背家的明燈，為你提供高速的通信快車(chē)；感謝我們之間相互守望和合作無(wú)間，于疫情中不離不棄，于困難時(shí)相互鼓勵(lì)，于無(wú)路處柳暗花明；感謝全國(guó)人民的關(guān)注支持，這一份牽掛與惦念穿越38萬(wàn)公里的距離，讓你在月背一往無(wú)前。你在月背走出了屬于我們的路，這條路上，我們并肩一同走過(guò)。

親愛(ài)的伙計(jì)，1000天的時(shí)間在日月星辰的太空中可謂滄海一粟，但這1000天我們一同成長(zhǎng)收獲。你從初登月背的青澀小兔，成長(zhǎng)為現(xiàn)在的月面壽星和紀(jì)錄收割機(jī)；你的駕駛員團(tuán)隊(duì)也從兩人的懵懂小團(tuán)隊(duì)變成如今七人的成熟戰(zhàn)斗團(tuán)體。很多東西都變了，不變的唯有駕駛員們那顆與你一同走下去的堅(jiān)強(qiáng)決心。

人生最大的浪漫，便是陪伴。我們青春相許，我們畢生相約。祝你1000天紀(jì)念日快樂(lè)，下一個(gè)1000天，我們不見(jiàn)不散。

此致

敬禮

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?你的駕駛員們

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2021.9.29

作者：?宋星光、韓紹金