谷粒科技是由一群游戲玩家組建成立，從成立以來，堅持創(chuàng)新和自主研發(fā)，致力于開發(fā)好玩、實用、精致的游戲外設。一直以來包括公司的游戲手柄和每人自己家的手柄，經常出現(xiàn)搖桿漂移問題，為此我們還自己設計了專用的拆卸工具方便更換搖桿。

但是我們認為搖桿一定還有更好的解決方案，為此于2020年3月正式立項進行新型搖桿的研發(fā)。過程中我們做了大量測試，包括光學傳感器、壓力傳感器、電容檢測、霍爾傳感器等各種可能的方案，因為是游戲手柄和VR設備使用，除了要考慮壽命、成本、可量產性，還要考慮體積、功耗等多種因素，研發(fā)測試過程中逐漸因為上述的一些條件，排除了一部分方案，最終綜合測試評估霍爾傳感器是目前技術條件下最優(yōu)方案。在霍爾傳感器的選擇上也是經歷了4顆霍爾方案、2顆霍爾方案，單磁鐵、多磁鐵的選擇方向問題，最終因為成本和可制造性，采用2顆霍爾的方案。即使到了這里還不是結束，要做磁力線分析，用多大尺寸磁鐵、磁性要多少GS，傳感器要什么靈敏度，傳感器運動曲線，用多高工作電壓，磁鐵擺放位置，磁鐵和轉動結構的轉動結合等等問題都需要不斷進行測試、修改、再測試、再修改...... 這也是為什么2020年3月立項，實際第一款使用的手柄2021年底才面世。

在這個項目中，我們設計了一體式、分體式和超薄搖桿多種形態(tài)產品，并在中國、歐盟、美國、日本申請了多項相關專利，電磁搖桿均為自主研發(fā)，自主知識產權。

針對近期網(wǎng)絡上出現(xiàn)一些疑問，谷?？萍甲鋈缦侣暶鳎?/p>

1.目前僅授權控銀進行代工生產分體式電磁搖桿。

2.目前未授權任何第三方公司進行銷售電磁搖桿，謹防上當，避免不必要的法律糾紛。

3.有意向使用電磁搖桿的品牌和公司請聯(lián)系谷粒科技jack@gulikit.com，谷粒將會提供相關技術支持和全套解決方案。

附圖相關專利及國際專利提交申請回執(zhí)（發(fā)明專利需要2-5年審查時間，未在下面列舉）：