最近因為一些學員的要求，研究了一下倍福PLC。很早就聽說過倍福，雖然和西門子同樣屬于德國的品牌，但是兩者走的路線和風格卻截然不同，西門子不管是推廣還是市場占有率方面都要高于倍福，但是倍福也有它的優(yōu)勢，它是EtherCAT總線的先驅(qū)者，基于通用的Windows系統(tǒng)，很早就提出了軟PLC這樣的概念，連編程軟件也是基于微軟的Visual Studio?？偟膩碚f倍福的PLC編程更偏向于軟件編程，對PLC編寫人員的要求更高，但是它的資料更少，PLC價格也更高。

在學習過程中也摸索了一段時間，特別記錄下來，讓有同樣需求的同學少走一些彎路。

1、編程軟件下載

首先就是去官網(wǎng)下載編程軟件，倍福官網(wǎng)下載軟件需要注冊或者登錄，第一次下載的時候可能是服務器的原因始終無法注冊和登錄，過了幾天發(fā)現(xiàn)可以了。

2、編程軟件安裝

編程軟件的安裝基本上沒什么說的，只有一個exe，直接用管理員權限運行即可，安裝過程直接下一步，最好選擇完全安裝，安裝完成之后重啟電腦。

3、打開Twincat3

安裝完成之后，電腦右下角會有一個圖標，軟件的相關信息都可以看到，直接點擊第二行，就能進入編程界面。

打開之后進入的其實是大家非常熟悉的VS界面，可以通過文件>新建>項目的方式來創(chuàng)建一個項目，取個合適的名字即可。

創(chuàng)建項目并打開后，找到PLC，右擊添加新項，創(chuàng)建一個標準PLC項目，標準PLC項目的好處是會把PLC的基本框架搭建好。

4、PLC程序編寫

項目創(chuàng)建完成之后，通過找到POUs里的MAIN，可以在這里去寫一些PLC程序，這里我們寫一個最簡單的程序，給局部變量a復制123，b復制456，具體如下圖所示：

程序編寫完成之后，找到項目，右擊生成。

PS：如果在生成時出現(xiàn)下面這樣的錯誤，可以按照下面的解決辦法來解決：

5、仿真運行PLC

PLC程序編譯完成之后，找到工具欄，點擊Activate Configuration：

接著按照下圖圖標，點擊登錄到，提示激活851端口，選擇是，最后再點擊啟動圖標，至此仿真PLC便運行起來了，我們可以看到a和b變成了我們設置的值。

6、通信測試

仿真環(huán)境搭建完成之后，可以通過C#編寫一些代碼來測試數(shù)據(jù)的通信，這里用的倍福官方提供的一個dll來實現(xiàn)初步的通信讀寫功能，后面將繼續(xù)研究，實現(xiàn)項目開發(fā)的程序。