8月17日-19日，作為動(dòng)作捕捉與空間追蹤領(lǐng)域技術(shù)代表，諾亦騰亮相第十八屆圖像圖形技術(shù)與應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議(IGTA2023)。活動(dòng)匯聚全球220位知名技術(shù)專家學(xué)者，圍繞大模型、ChatGPT 等熱點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行學(xué)術(shù)交流，分享最前沿的科研與創(chuàng)新成果，以及各項(xiàng)研究在教育、影視、醫(yī)療、娛樂等領(lǐng)域的最新發(fā)展與應(yīng)用趨勢(shì)，堪稱產(chǎn)業(yè)風(fēng)向標(biāo)。

會(huì)上，諾亦騰展示了慣性動(dòng)捕系列旗艦級(jí)系統(tǒng)PN Studio、智能體位姿追蹤解決方案，以及輕量級(jí)開發(fā)工具Hi5 2.0 VR 交互手套，與各專家學(xué)者共同探討動(dòng)捕與定位追蹤的全新應(yīng)用邊界。

01

新突破?機(jī)械臂末端執(zhí)行器的精度驗(yàn)證

使用傳統(tǒng)激光追蹤儀對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行追蹤，除了造價(jià)昂貴，對(duì)環(huán)境的要求極高，還很難獲取完整的六自由度（6Dof）信息。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，越來(lái)越多的科研機(jī)構(gòu)選擇諾亦騰智能體位姿追蹤解決方案。

以南京工程學(xué)院為例，他們采用諾亦騰智能體位姿追蹤解決方案，成功完成了對(duì)高精度機(jī)械臂末端執(zhí)行器的精度驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)光學(xué)、慣性相結(jié)合的數(shù)據(jù)采集和運(yùn)算方式，兩類數(shù)據(jù)得以互相補(bǔ)充，一舉解決傳統(tǒng)光學(xué)追蹤中多個(gè)待捕設(shè)備難分辨、易遮擋的難題。

傳統(tǒng)光學(xué)追蹤中，工作人員需對(duì)每個(gè)待追蹤設(shè)備進(jìn)行獨(dú)立標(biāo)定和對(duì)齊，這一過(guò)程繁瑣且耗時(shí)。諾亦騰創(chuàng)新性地提出了同型剛體綁定多個(gè)待捕設(shè)備的方法，在保持精準(zhǔn)追蹤和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合的同時(shí)，有效地簡(jiǎn)化了設(shè)備標(biāo)定的過(guò)程，為研究人員提供了更高效、便捷的工作方式。

“諾亦騰始終致力于推動(dòng)技術(shù)與學(xué)術(shù)科研的緊密融合。”該方案負(fù)責(zé)人表示?！拔覀?nèi)峦瞥龅闹悄荏w位姿追蹤方案能覆蓋多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，如多智能體集群控制、室內(nèi)高精度定位、算法模型數(shù)據(jù)集制作、算法真值獲取、傳感器精度驗(yàn)證等，并在智能體集群控制領(lǐng)域更有優(yōu)勢(shì)?！?/p>

02

深融合?混合動(dòng)捕追蹤堅(jiān)實(shí)底座

近年來(lái)，諾亦騰積極參與科研領(lǐng)域創(chuàng)新賦能，與政府、國(guó)內(nèi)外高等院校及科研機(jī)構(gòu)緊密合作，致力于將先進(jìn)科技融入學(xué)術(shù)領(lǐng)域，為促進(jìn)學(xué)術(shù)科研的數(shù)字化、現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型而不懈努力。

PN混合動(dòng)捕追蹤平臺(tái)擁有高精度、低時(shí)延特性，及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)并發(fā)處理等能力，支持100+體驗(yàn)者在虛擬環(huán)境中自由行走、實(shí)時(shí)協(xié)同交互，在科研、教育等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用空間。?以中科院深海所“深海成果展-萬(wàn)米深淵科考“項(xiàng)目為例，我們將虛擬現(xiàn)實(shí)、空間定位等技術(shù)與國(guó)家重大海洋科考成果相結(jié)合，用戶帶上VR頭顯，感受馬里亞納海溝、“挑戰(zhàn)者深淵“萬(wàn)米深潛的價(jià)值和意義，這為發(fā)揚(yáng)科學(xué)精神帶來(lái)了創(chuàng)新思路。

03

強(qiáng)根本?國(guó)際領(lǐng)先全譜系動(dòng)作捕捉

在新技術(shù)、新應(yīng)用、新理念推動(dòng)下，諾亦騰與各院校機(jī)構(gòu)的合作更加深入，截至目前，我們已為國(guó)內(nèi)外400+多院校、500+篇論文，及各領(lǐng)域課題研究提供了數(shù)據(jù)支撐與技術(shù)支持。

廈門大學(xué)和上海科技大學(xué)的8位學(xué)者，曾基于高精度強(qiáng)易用，且極具性價(jià)比的諾亦騰PN Studio，提出了一種以人為中心的4D場(chǎng)景捕捉方法。他們通過(guò)諾亦騰PN Studio與激光雷達(dá)（LiDAR），同步完成動(dòng)作捕捉和場(chǎng)景3D地圖繪制，實(shí)現(xiàn)大型場(chǎng)景下運(yùn)動(dòng)和交互的高效準(zhǔn)確建模，覆蓋面積可達(dá)1-5km2。從此，實(shí)現(xiàn)了無(wú)需提前構(gòu)建地圖，不受活動(dòng)區(qū)域限制，能從完整場(chǎng)景捕捉人體連續(xù)動(dòng)作的動(dòng)捕方式。

HSC4D大型場(chǎng)景下動(dòng)作捕捉的實(shí)現(xiàn)流程

此次參展，我們得以從動(dòng)作捕捉、智能體追蹤與虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域等多個(gè)維度，展現(xiàn)了自己的技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新理念。面向未來(lái)，作為動(dòng)作捕捉與空間追蹤領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新者，諾亦騰將充分發(fā)揮技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，以卓越技術(shù)實(shí)力、堅(jiān)實(shí)硬件基礎(chǔ)與豐富落地經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合，不斷創(chuàng)新并突破技術(shù)極限，為各領(lǐng)域科研人員提供全場(chǎng)景的解決方案和能力支持，助力學(xué)術(shù)研究的現(xiàn)代化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型。