愛上實(shí)驗(yàn)室,硬件例程更新(20230806)
今日增加2個(gè)例程:
stm32h743控制pmsm,使用vvvf啟動、無感換向、編碼器測速、速度環(huán)(位置環(huán)和foc暫未release)
cortex-m3為核心,ahb總線矩陣作為片內(nèi)總線的mcu(長期更新)
目前學(xué)習(xí)例程的github網(wǎng)頁鏈接(每個(gè)例程里面含說明):
fpga學(xué)習(xí)例程
https://github.com/afterGlow4ever/fpga_training
stm32h743控制bldc,使用hall傳感器控制、速度環(huán)(位置環(huán)暫未release)
https://github.com/afterGlow4ever/bldc_hall
stm32h743控制bldc,使用vvvf啟動、無感換向、速度環(huán)(位置環(huán)暫未release)
https://github.com/afterGlow4ever/bldc_sensorless
stm32h743使用lwip進(jìn)行tcp和udp通信,包含baremetal和freertos兩種環(huán)境
https://github.com/afterGlow4ever/stm32h7_lwip
stm32h743控制pmsm,使用vvvf啟動、無感換向、編碼器測速、速度環(huán)(位置環(huán)和foc暫未release)
https://github.com/afterGlow4ever/pmsm_encoder_foc
cortex-m3為核心,ahb總線矩陣作為片內(nèi)總線的mcu(長期更新)
https://github.com/afterGlow4ever/cm3_ahbmtx_mcu
?學(xué)習(xí)例程的群文件(每個(gè)例程里面含說明):
fpga_training.rar
bldc_hall.rar
bldc_sensorless.rar
stm32h7_lwip.rar
pmsm_encoder_foc.rar
cm3_ahbmtx_mcu.rar
下一步安排:
繼續(xù)mcu最小系統(tǒng)的rtl實(shí)現(xiàn),這是一個(gè)長期的方向。