捷途用三年憋了個大招

8月3日，捷途突然開啟了基于JT Pilot的城市NOA公測，看來捷途突然趕在2023智能駕駛元年發(fā)布這套自研的智能駕駛系統(tǒng)可謂寓意深刻。值得注意的是，首次公測的項目居然一上來就挑戰(zhàn)高難度的城市NOA，可見捷途在自動駕駛領(lǐng)域早就暗自布局，選中合適時機有的放矢。在造車新勢力紛紛加入自動駕駛沖刺戰(zhàn)的同時，捷途可以拿出什么底氣來入局競爭？JT Pilot的技術(shù)路線是什么？實際的體驗效果如何呢？

基于高精地圖+激光雷達(dá)的重感知技術(shù)路線

先來看看配置，我們可以看到JT Pilot在整體硬件的選擇策略上并不是以堆料為主。前向一顆半固態(tài)激光雷達(dá)，整體的性能能夠探測到前方200米測遠(yuǎn)，對地的性能可探測到70米，同時搭載了英偉達(dá)雙Orin芯片，可以提供508tops的算力表現(xiàn)。整車還搭載了5顆毫米波雷達(dá)和7個攝像頭建立起以自車為中心的360°無盲區(qū)感知能力。

綜合來看這套硬件配置十分務(wù)實，在卷得不能再卷的自動駕駛領(lǐng)域，眾多廠家都給出豪華硬件的解決方案，但給用戶帶來實際體驗邊際效益并不高。所以一套能讓用戶更低成本享用到的自動駕駛系統(tǒng)比無限堆料來得更為實在。

JT Pilot這套系統(tǒng)的特點在于具備多傳感器時序穿插融合技術(shù)，可以讓一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)在BEV空間和圖象空間輸出多任務(wù)結(jié)果，建立無盲區(qū)的感知能力。同時依托2.5維高精地圖和矢量化高精地圖加持與協(xié)同，車輛可以準(zhǔn)確的知道自己在哪，也知道此時此刻的路段所有車輛與環(huán)境的位置與運動意圖，監(jiān)測交通信號燈狀態(tài)。車輛能夠從容應(yīng)對城市中高架橋、匝道、隧道、環(huán)島等路況，以及行駛中變道、識別交通燈交通燈直行、左右轉(zhuǎn)、掉頭等常規(guī)場景，而且能夠像老司機一樣高效行駛。此外，系統(tǒng)能夠不斷自學(xué)習(xí)復(fù)雜場景，包括突發(fā)應(yīng)急情況，比如人/車鬼探頭、車道前方有物體突發(fā)掉落、夜間/大霧天前方視線盲區(qū)有非機動車/行人、超寬車輛侵占車道等。

捷途城市NOA 實際體驗不輸頭部

此次體驗我們來到蘇州當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)允許的自動駕駛測試路段，包括城市街道路線、城市高架路線、隧道大光比場景、大曲率彎道、十字路口、開放路段等。工程師在系統(tǒng)中規(guī)劃好導(dǎo)航路線后在停車場就可以完全開啟城市NOA功能駕駛。我們通過以下幾個場景來驗證一下JT Pilot 體驗感究竟如何。

場景一：CUT IN

在整個試駕過程中，我們遇到了五花八門的CUT IN 情況。JT Pilot 面對這種場景時的處理可圈可點。得益于時空聯(lián)合規(guī)劃的優(yōu)勢，面對快速安全并道的車輛他可以保持穩(wěn)定的行駛路徑，而面對角度刁鉆的加塞可以在空間和時間中算出最優(yōu)的路徑軌跡，從發(fā)現(xiàn)車輛、逐漸減速、避讓車輛、回歸正常行駛整個過程非常絲滑，更像一個駕駛經(jīng)驗豐富的老司機。而業(yè)界普遍采用的時空分離規(guī)劃非常依賴手寫規(guī)則和大量路測，在實際體驗中顯得刻板不靈活。

場景二：彎道表現(xiàn)

自主選擇匝道和彎道表現(xiàn)是NOA里非常重要的一個功能，而JT Pilot 城市NOA系統(tǒng)的表現(xiàn)也給我們帶來了驚喜。

在城市高架路段，JT Pilot 不僅具備良好的車道保持和限速控制，還能提前2KM規(guī)劃車輛進(jìn)入上下匝道路段。同時還能根據(jù)交通情況提供高效的變道超車。在彎道方面，即使面對大曲率彎也可以平衡好車輛的速度與車道的保持。JT Pilot 的整體邏輯像是在不斷地模仿人類駕駛習(xí)慣，在保證安全的情況下，能提供舒適高效的自動駕駛體驗。

場景三：復(fù)雜城市路況

值得一提的是，感知系統(tǒng)可以精準(zhǔn)識別當(dāng)?shù)亟煌ㄒ?guī)則、信號燈、行人的信息，并根據(jù)路線規(guī)劃出符合交通法規(guī)的轉(zhuǎn)彎路線后再逐漸變道至下一個路口。整個流程車輛的行徑也非常的絲滑，一氣呵成?？傮w來說，現(xiàn)階段JT Pilot 的實際體驗已經(jīng)超出了我的預(yù)期，但是離真正的完美體驗還需要更多的升級迭代。然而放眼整個自動駕駛領(lǐng)域，目前受限于法律制度、倫理道德、技術(shù)等種種因素，高階智能輔助駕駛還不能完全代替人類駕駛。也沒有哪家車企可以在自動駕駛領(lǐng)域做到絕對的安全。

捷途-“保守”的理工男

整體體驗后可以發(fā)現(xiàn)，JT Pilot 似乎在自動駕駛領(lǐng)域里選擇了不一樣的研發(fā)路線——安全。

中國平均每平均每3.5分鐘就會發(fā)生一起交通事故，其中90%以上都是人為因素所導(dǎo)致。奈何人類在緊急情況下是有生理極限的，通常響應(yīng)時間需要0.5-1.5S。而自動駕駛能在不到20毫秒內(nèi)作出響應(yīng)。以實際體驗來看JT Pilot 像是一位“保守”的理工男，他的操作偏向于穩(wěn)健，更注重駕乘人員的安全與舒適性作為首要考慮。捷途汽車研發(fā)院院長代立宏展望道：未來的汽車行業(yè)，將不再以動力論英雄、以操控論成敗，而是看誰的自動駕駛更安全、MPI更高。

如果按照捷途的規(guī)劃，在接下來的2年中，他們還將推動高速NOA以及熟路模式的功能開發(fā)，預(yù)計將會在2025年搭載在旗下車型中投入市場使用。目前市場上具備城市NOA功能的車型單價都不低，而且消費者付出了對應(yīng)的價格卻只能買到一個期貨，用戶的期待與體驗如何在當(dāng)下做到平衡是所有車企的痛點。而捷途目前主銷產(chǎn)品區(qū)間在10-20W，如果升級搭載JT Pilot這套自動駕駛方案后的單車價格或許會是用戶能夠在市場上能買到最具性價比的自動駕駛產(chǎn)品。