解析RTP包中的H264
一，解析代碼片段
二，nal_unit_type 介紹
一般情況下
當 nal_unit_type & 0x1F == 7,8,9? ? ? ???startCodeLen=4
當 nal_unit_type & 0x1F == 1,5,6,等等 startCodeLen=3
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