故事發(fā)生在《軒轅劍三》一百五十年前的中國(guó)，即隋朝末年－隋煬帝執(zhí)政時(shí)期。男主角陳靖仇奉師父陳輔之命尋找五件上古神器－伏羲琴、神農(nóng)鼎、崆峒印、昆侖鏡、女媧石。陳靖仇原是陳國(guó)后裔，師父陳輔是陳國(guó)大臣，在當(dāng)年?duì)奚俗砸训膶O兒冒死將靖仇救出，陳輔將復(fù)興陳國(guó)的愿望完全寄托在年幼的靖仇身上。然而師父也曾經(jīng)歷過十六年前的惡夢(mèng)，知道自己不敵那位少年，故此希望借助五大神器的力量來滅敵復(fù)國(guó)

當(dāng)時(shí)正值隋朝年間。北朝隋文帝，在消滅了南朝陳國(guó)後，結(jié)束了中國(guó)長(zhǎng)期之****南北朝時(shí)期。陳國(guó)遺民不甘國(guó)家就此滅亡，于公元六○一年，集結(jié)了大隊(duì)兵馬，起兵造反，意圖復(fù)國(guó)。隋文帝隨即下令平定叛亂，然而讓陳國(guó)反抗軍驚異不已的是：隋朝的平亂部隊(duì)是由不到二十人組成的，為首的竟然是一位年僅十歲的少年！這位身披斗篷的神秘少年，以一招神秘的「黃金之劍」，頃刻之間就將數(shù)萬陳國(guó)反抗軍馬消滅殆盡。神秘少年以天下無敵之黃金劍（軒轅劍）立下威名，自此令所有人聞之色變，再也沒人敢起兵反叛朝廷

十六年後，隋煬帝楊廣時(shí)代──男主角陳靖仇奉師父之命，踏上尋找傳說中五樣上古神器旅途。陳靖仇是陳國(guó)後裔，在襁褓時(shí)代隋朝四處搜捕陳國(guó)遺族時(shí)，他的師父陳輔犧牲了自己的孫兒，冒險(xiǎn)將陳靖仇替代救出。陳輔將自己復(fù)國(guó)的愿望，全落在幼小的陳靖仇身上（陳靖仇之名，即是「靖北虜，復(fù)國(guó)仇」的意思）。由於十六年前歷經(jīng)那場(chǎng)驚心動(dòng)魄的戰(zhàn)爭(zhēng)，師父深知自己絕對(duì)無法勝過手持軒轅劍的神秘少年，所以決心改換方式，開始四處尋找傳說中能讓人獲得天下之的五樣上古神器──伏羲琴、神農(nóng)鼎、崆峒印、昆侖鏡、女媧石，打算收齊它們，以它們的力量來復(fù)興故國(guó)?！短熘邸饭适?，就隨著這場(chǎng)艱辛的復(fù)國(guó)之旅，而開始了!

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