Vector3 newVec = Quaternion.AngleAxis(angle,axis)*oriVec;

angle：旋轉(zhuǎn)角度

axis：旋轉(zhuǎn)軸（Vector3）

oriVec：將旋轉(zhuǎn)的原始向量

原貼

Unity 向量圍繞一個軸旋轉(zhuǎn) 求新向量_unity 向量繞x軸旋轉(zhuǎn)_Porken的博客-CSDN博客