仰望U8在上市發(fā)布會上橫向移動出場，讓麥克納姆輪再度進入到了人們的視野中。在國內(nèi)，原地轉(zhuǎn)向功能本來就不多見，之前更多還是很多外資越野品牌車型所搭載。

如今國產(chǎn)品牌開始配置原地掉頭功能，尤其是在比亞迪第一次登頂國內(nèi)乘用車排行榜冠軍的當下，怎么能夠讓人不激動。

什么是原地掉頭？

原地掉頭又成為坦克掉頭。因為坦克的左右兩側(cè)的履帶可以反向運轉(zhuǎn)，這樣就能夠幫助坦克在狹窄的空間內(nèi)完成原地掉頭。

坦克之外，其他諸如挖掘機這樣的工程機械等，由于都搭載了履帶，因此都可以實現(xiàn)原地掉頭。所以說原地掉頭并不是什么新技術(shù)，在我們?nèi)粘Ｉ钪幸埠艹Ｒ姟?/p>

只擁有四個車輪的汽車，由于其前進或者后退的運動方向都一致，因此很難實現(xiàn)原地掉頭。

仰望U8通過易四方技術(shù)來實現(xiàn)了原地轉(zhuǎn)向。實際上，實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向功能的是麥克納姆輪這種特殊的機械結(jié)構(gòu)的功勞。

麥克納姆輪由瑞典工程師本特·艾隆發(fā)明，并在1972年注冊了專利。只不過該專利保護期在1992年就失效了，因此其他車企可以根據(jù)自己的需求來使用這項可以實現(xiàn)原地掉頭功能的設(shè)計。

麥克納姆輪的工作原理是什么？

麥克納姆輪在車輪外部安裝了與軸心成45度角排列的輥子，而這些輥子成為推動車輪轉(zhuǎn)向的關(guān)鍵所在。

當轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的摩擦力會產(chǎn)生與輪軸呈45度角的反推力，每個反向推力都能夠產(chǎn)生縱向和橫向的分力，最終這些合力合成在一起會決定車輪的偏轉(zhuǎn)角度。

要使得麥克納姆輪起效，四個車輪必須有獨立的動力源，因此傳統(tǒng)內(nèi)燃機車輛需要在四個車輪上額外再布置一套驅(qū)動電機系統(tǒng)，而電動車配置四個獨立驅(qū)動電動機的工作量和難度相對來說就低了很多。

麥克納姆輪的缺點在于各個輥子的反向推力存在互相抵消的可能，因此整體系統(tǒng)效率并不高。此外，輥子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本也比較高，而且會導(dǎo)致車輪的磨損比普通車輪高很多，所以耐久性上也會存在一定的不足。

但是其結(jié)構(gòu)緊湊，且占用空間較小，因此也比較適合純電動車型。

仰望汽車搭載的易四方，正好可以實現(xiàn)四個車輪的獨立控制。當左邊的兩個順時針旋轉(zhuǎn)，而同時右邊的兩個車輪逆時針旋轉(zhuǎn)，車輛就可以實現(xiàn)原地掉頭的功能。

還有一點需要指出的是，并不是每個車輪搭載了單獨控制驅(qū)/制動系統(tǒng)就可以實現(xiàn)原地掉頭，而是需要軟件進行控制。目前已經(jīng)交付的Rivian R1T就沒有解鎖坦克掉頭功能，因為軟件控制還在開發(fā)階段。

仰望汽車之外，奔馳下一代的EQG、悍馬EV、豐田坦途、Rivian R1T以及東風(fēng)猛士M-Terrain等，基本都可以實現(xiàn)坦克掉頭的功能，只不過并不是每個車型都使用麥克納姆輪的原理來實現(xiàn)原地掉頭。

摩比斯方案同樣值得關(guān)注

麥克納姆輪之外，現(xiàn)代摩比斯也為我們帶來了一套搭載 e-corner 模塊技術(shù)的 IONIC 5 原型車。其憑借四個能夠進行90度轉(zhuǎn)向的車輪，同樣可以實現(xiàn)橫向行駛、原地 360 度掉頭等特殊動作。

在每個e-Corner里，摩比斯都為其集成了電動馬達、電動減震器、線控剎車和線控轉(zhuǎn)向，組成了一個比較完整的且能夠獨立驅(qū)動/制動的角結(jié)構(gòu)。

在這套機械結(jié)構(gòu)內(nèi)，每個e-Corner都無需傳統(tǒng)登頂整車底盤的支持，也沒有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。每個車輪都能夠按照駕駛意圖來進行單獨調(diào)整，實現(xiàn)四輪隨意驅(qū)動。

根據(jù)相關(guān)的資料顯示，搭載了e-Corner的IONIC 5 原型車，其可以在同一方向上將其所有車輪旋轉(zhuǎn) 90 度，以此來實現(xiàn)坦克掉頭，甚至包括蟹行、定圓、斜行也能夠精準實現(xiàn)。

實現(xiàn)原地掉頭，其實最大的障礙在于系統(tǒng)的可靠性以及成本端的控制。對于絕大多數(shù)乘用車車主來說，可能每年都不需要使用一次原地掉頭。因此在普通乘用車上配置原地轉(zhuǎn)向的功能并沒有太大的實用價值。

至于讓不少用戶撓頭的泊車，隨著自動泊車技術(shù)的不斷發(fā)展，對于駕駛員泊車技術(shù)的要求越來越低，因此原地轉(zhuǎn)向的功能也不會對泊車發(fā)揮太大的作用。

所以在大型硬派越野SUV上配置原地掉頭，更多還是因為這類經(jīng)常被用作越野的車型有很多可以使用原地掉頭的場景，同時這類車型售價往往可以達到百萬級別，因此在成本上也不是問題。

只要能夠在前期對軟件進行精準標定，同時嚴格完成耐久測試，原地掉頭就不是一個可望不可及的配置。