PMAC-2ACC8T 功率PMAC僅使命令加載到打開的程序緩沖區(qū)中；這個

PMAC-2ACC8T 在該程序運行之前，命令將不會實際執(zhí)行。

Power PMAC有許多腳本程序緩沖區(qū)–1023個常規(guī)運動程序緩沖區(qū)，1個旋轉(zhuǎn)

每個坐標系的運動程序緩沖區(qū)，1個正向運動學(xué)和1個反向運動學(xué)

每個坐標系的程序緩沖區(qū)、32個PLC程序緩沖區(qū)和1023個子程序

緩沖區(qū)。

在將命令輸入程序緩沖區(qū)之前，必須打開該緩沖區(qū)（例如打開

程序3，打開plc 7，打開子程序1000，和3打開旋轉(zhuǎn)）。注意緩沖

命令只能通過與

發(fā)出了打開命令。一次只能有一個通信線程打開

程序緩沖區(qū)。

除了旋轉(zhuǎn)運動程序緩沖區(qū)外，打開緩沖區(qū)的動作

自動清除緩沖區(qū)的內(nèi)容，因此發(fā)送下一個緩沖程序命令

成為程序緩沖區(qū)中的第一個命令。對于旋轉(zhuǎn)運動程序緩沖區(qū)

PMAC-2ACC8T 可以在新的打開旋轉(zhuǎn)后添加命令以遵循已加載的命令

命令如果希望清除旋轉(zhuǎn)運動程序緩沖區(qū)的內(nèi)容，則清除

應(yīng)發(fā)出旋轉(zhuǎn)命令。

請注意，一些緩沖的程序命令（例如P1=1）作為在線命令也是有效的，并且

如果在通信線程上沒有打開程序緩沖區(qū)時發(fā)送，則將按原樣執(zhí)行。

請注意，其中一些命令將具有完全不同的聯(lián)機或緩沖操作

命令。其他緩沖程序命令（例如X100Y100）在聯(lián)機時無效

命令；如果在通信上沒有打開程序緩沖區(qū)時發(fā)送這樣的命令

線程，此命令將被拒絕并出現(xiàn)錯誤。

命令的功率PMAC處理

Power PMAC控制應(yīng)用程序接收腳本命令——在線或緩沖程序——

作為嵌入在一個或多個TCP/IP數(shù)據(jù)分組中的ASCII文本。命令必須是

以“回車”（CR）字符（ASCII值0D十六進制）結(jié)尾；此控制字符是

是什么導(dǎo)致Power PMAC將前面的一組字母數(shù)字字符解釋為

命令并采取適當?shù)男袆印?/p>

在中，命令保留字或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)元素名稱都不區(qū)分大小寫

腳本命令。（請注意，在C程序中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)元素名稱區(qū)分大小寫。）

評論

命令行中雙斜杠（//）后面的任何字符都被視為注釋，并且

被Power PMAC忽略。IDE下載程序處理“斜杠星號”（/*）之間的所有字符

和“星形斜線”（*/）作為注釋，不會將其下載到Power PMAC。但是，如果

Power PMAC從另一個來源接收這些信息，它不會將其識別為注釋，并且

將試圖將它們解釋為命令，從而導(dǎo)致錯誤。