有“肌肉”有“血管”！波蘭團(tuán)隊(duì)耗時(shí)5年研發(fā)超逼真仿生機(jī)械臂，網(wǎng)友：很怪異也很牛掰

1970年，日本機(jī)器人專家森政弘提出，一個(gè)看上去和人類無(wú)異的實(shí)體可能會(huì)讓人們產(chǎn)生一種寒冷和怪異的感覺(jué)。

那看看下面這張圖：

可以看出，那只灰白色的手臂就正是那種“和人類無(wú)異的實(shí)體”，不知道大家有沒(méi)有體驗(yàn)到那種怪異的感覺(jué)？

這是由波蘭專門研究機(jī)器人與假肢的團(tuán)隊(duì) Automaton Robotics耗時(shí) 5年的時(shí)間研發(fā)出來(lái)的仿生機(jī)械臂，從上圖中可以看到，這個(gè)機(jī)械臂可以舉起 7公斤的重物。

這個(gè)機(jī)械臂在國(guó)外也引起了網(wǎng)友的廣泛討論，有網(wǎng)友就表示，“看上去很真實(shí)也很怪異，但總之很牛掰”。

也有網(wǎng)友感嘆到，“這是我見(jiàn)過(guò)最自然最像人類動(dòng)作的機(jī)械臂了”。

1 Automaton Robotics的升級(jí)之路

滴水穿石，非一日之功。

2016年，在一段只有40秒的視頻中，Automaton Robotics首次展示了這個(gè)仿生機(jī)械臂。

可以看到，這個(gè)時(shí)候，機(jī)械臂還只有 手掌部分，以及連接在掌根處的各種 軟管，同時(shí)手指動(dòng)作也十分 遲緩。

一個(gè)月后，團(tuán)隊(duì)在骷髏的肘關(guān)節(jié)處添加了一個(gè)裝置用來(lái)控制 肘部彎曲運(yùn)動(dòng)。

然后該頻道就停止了更新長(zhǎng)達(dá)兩年之久。

在2018年的視頻中，團(tuán)隊(duì)展示了一種新材料，看起來(lái)就只是一條繩子，但通電之后，繩子開(kāi)始逐漸 向內(nèi)收縮，就好像人類的肌肉發(fā)力縮緊一樣。

根據(jù)介紹，這個(gè)材料正是當(dāng)年應(yīng)用在骷髏肘部運(yùn)動(dòng)的材料。

幾個(gè)月后，研究人員把人工肌肉和之前展示的手掌和手指進(jìn)行了連接，可以看出，雖然手指的運(yùn)動(dòng)還帶有點(diǎn)僵硬和奇怪的感覺(jué)，但此時(shí)機(jī)械臂已經(jīng)可以做到 手指開(kāi)合了。

緊接著再過(guò)了一年，雖然機(jī)械臂上仍然能看到很多軟管，但機(jī)械臂可以借著 壓力泵和 人工肌肉，發(fā)力擰緊鉗子。

與之前相比，手指的靈活度也改進(jìn)了很多，比個(gè)“1”“2”“3”“4”完全不在話下。

甚至，隨著手指的運(yùn)動(dòng)，可以清楚看清連接在 手臂處的“血管”的運(yùn)動(dòng)。

隨著整個(gè)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)成型，團(tuán)隊(duì)也開(kāi)始轉(zhuǎn)向 工作效率的研究上，比如如何讓機(jī)械臂承受更大的重量，以及如何解決在發(fā)力過(guò)程中的發(fā)熱問(wèn)題等。

團(tuán)隊(duì)還專門搭建了用于鍛煉機(jī)械臂的“健身器材”，通過(guò)疲勞測(cè)試對(duì)機(jī)械臂的極限有更清楚的了解。

最近，他們又有了更新的突破。即使是在人工肌肉受損的情況下，機(jī)械臂仍然可以正常伸縮，抬舉物體。

然后就有了今天的這款仿生機(jī)械臂：灰白色的“皮膚”，若隱若現(xiàn)的“血管”，靈活自如的手指，遠(yuǎn)看根本看不出來(lái)這是一個(gè)機(jī)械臂。

2 一個(gè)專業(yè)工程師的小組，誓要做出最先進(jìn)的仿生機(jī)械臂

Automaton Robotics是一個(gè)位于波蘭的機(jī)器人小組，目前僅有一名專業(yè)工程師%u141ukasz Ko%u17Alik，這位工程師的唯一目標(biāo)就是 創(chuàng)造出有史以來(lái)最先進(jìn)的仿生機(jī)械臂。

在過(guò)去幾年內(nèi)，%u141ukasz Ko%u17Alik開(kāi)發(fā)了一個(gè)由復(fù)雜的合成肌肉系統(tǒng)和軟件構(gòu)建的機(jī)械臂，這個(gè)機(jī)械臂有著精細(xì)的運(yùn)動(dòng)控制能力，其上的每塊肌肉都由特制的肌肉或氣動(dòng)人工肌肉組成，僅僅使用空氣或液壓油就可以完成填充，還能隨意收縮和放松。

在這個(gè)基礎(chǔ)上，Automaton Robotics使用煮沸的低溫液體開(kāi)發(fā)出了一個(gè) 全電動(dòng)版本。

正如在視頻描述中寫到，“目前，與人體相比，這個(gè)機(jī)械臂還只有一半的人造肌肉。手指彎曲肌肉仍然是缺失的。手指能從左到右移動(dòng)，但還沒(méi)有肌肉來(lái)支撐。掌骨和手腕運(yùn)動(dòng)也被阻止了”。

如今，這位工程師還完全依靠網(wǎng)上的贊助在推動(dòng)整個(gè)研究：

個(gè)人主頁(yè)：https://patronite.pl/LukaszKozlik

項(xiàng)目主頁(yè)也在呼吁多多關(guān)注他們，看得出來(lái)他們十分缺錢了：

項(xiàng)目主頁(yè)：https://www.patreon.com/automatonrobotics

根據(jù)介紹，研究的最終目的是要開(kāi)發(fā)一個(gè) 全尺寸的人形機(jī)器人，身體由肌肉骨骼組成，整體由 電力和水驅(qū)動(dòng)。

對(duì)此研究人員表示，希望未來(lái)，這個(gè)機(jī)器人能在日常生活中幫助做家務(wù)，或者幫助我們實(shí)現(xiàn)外太空探索，加快人類進(jìn)步的步伐。

除此之外，研究團(tuán)隊(duì)還在開(kāi)發(fā)與機(jī)械臂聯(lián)結(jié)的直接神經(jīng)接口。希望這個(gè)假肢能夠再現(xiàn)正常人肢體的所有動(dòng)作和力量感，甚至是外觀，以及通過(guò)手術(shù)能 植入人體骨骼內(nèi)。

3 “機(jī)器人”越來(lái)越像人了

從特斯拉宣稱要進(jìn)軍機(jī)器人界開(kāi)始，外界對(duì)于為什么一定要做“人形機(jī)器人”就存在諸多爭(zhēng)論。

人形機(jī)器人，又稱仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類，模仿人的形態(tài)和行為而設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人。

通常機(jī)器人廠家出于對(duì)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的需要，會(huì)把機(jī)器人設(shè)計(jì)成不同的造型，如機(jī)械臂等。但大多數(shù)人可能認(rèn)為， 越像人的機(jī)器人越容易讓人接受。

但實(shí)際上，與一般機(jī)器人相比，人形機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)的 難度系數(shù)更大，這是一個(gè)集機(jī)械，電子，計(jì)算機(jī)，材料，傳感器，控制技術(shù)等多門科學(xué)于一體的領(lǐng)域。

目前針對(duì)機(jī)器人思維的研究，都還僅僅停留在 實(shí)驗(yàn)室仿真階段，走向市場(chǎng)，在場(chǎng)景中迭代，還有很長(zhǎng)一段路要走。

但，機(jī)器人越來(lái)越像人了，這會(huì)是好事嗎？