FANUC電源模塊報(bào)警查詢-詳解

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電源模塊報(bào)警：報(bào)警發(fā)生時(shí)STATUS顯示上報(bào)警LED(紅色)點(diǎn)亮，1位的7段LED顯示報(bào)警代碼及預(yù)警代碼。預(yù)警代碼的內(nèi)容與報(bào)警代碼相同。預(yù)警代碼顯示經(jīng)過一定時(shí)間后轉(zhuǎn)移到報(bào)警。顯示預(yù)警代碼期間可以運(yùn)行。

報(bào)警顯示例預(yù)警顯示例：

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1報(bào)警代碼1

PSM-11i時(shí)

(1)內(nèi)容：檢測(cè)出主電路電源模塊(IPM)出現(xiàn)異常。

(2)原因與追蹤

(a)電源模塊(IPM)的控制電源電壓降低→請(qǐng)更換裝置。

(b)輸入電源電壓不平衡→請(qǐng)確認(rèn)輸入電源的規(guī)格。

(c)AC電抗器裝置規(guī)格不對(duì)→請(qǐng)確認(rèn)PSM及AC電抗器裝置的規(guī)格。

(d)IPM不良→請(qǐng)更換IPM。

PSM-26i時(shí)

(1)內(nèi)容：主電路輸入部分流過的電流過大。

(2)原因與追蹤

(a)輸入電源電壓不平衡→請(qǐng)確認(rèn)輸入電源的規(guī)格。

(b)AC電抗器裝置規(guī)格不對(duì)→請(qǐng)確認(rèn)PSM及AC電抗器裝置的規(guī)格。

(c)IGBT不良→請(qǐng)更換IGBT。

2報(bào)警代碼2

(1)內(nèi)容

控制電路部冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。

(2)原因與追蹤

(a)控制電路部冷卻風(fēng)扇的故障

請(qǐng)確認(rèn)控制電路部冷卻風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

→請(qǐng)更換控制電路部的冷卻風(fēng)扇。

3報(bào)警代碼3

(1)內(nèi)容

主電路散熱器溫度異常升高。

(2)原因與追蹤

(a)主電路冷卻風(fēng)扇的故障

請(qǐng)確認(rèn)主電路冷卻風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

→請(qǐng)更換主電路的冷卻風(fēng)扇。

(b)塵埃的污染

→請(qǐng)用車間吹風(fēng)、吸塵器清潔冷卻系統(tǒng)。

(c)過載運(yùn)轉(zhuǎn)

→請(qǐng)重新探討運(yùn)轉(zhuǎn)條件。

(d)控制基板的安裝問題

→請(qǐng)切實(shí)按下面板（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時(shí)，有可能顯示本報(bào)警）。

4報(bào)警代碼4

(1)內(nèi)容

主電路直流部分(DC鏈路)電壓降低。

(2)原因與追蹤

(a)發(fā)生瞬間停止→請(qǐng)確認(rèn)電源。

(b)輸入電源低電壓→請(qǐng)確認(rèn)電源的規(guī)格。

(c)在緊急停止解除狀態(tài)下，切斷主電路電源切斷?！?qǐng)確認(rèn)程序。

5報(bào)警代碼5

(1)內(nèi)容

主電路的充電沒能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。

(2)原因與追蹤

(a)DC鏈路短路→請(qǐng)確認(rèn)連接。

(b)充電電流限制電阻不良→請(qǐng)更換連線板。

6報(bào)警代碼6

(1)內(nèi)容

控制電源電壓下降。

(2)原因與追蹤

(a)輸入電壓降低→請(qǐng)確認(rèn)電源。

7報(bào)警代碼7

(1)內(nèi)容

主電路直流部分(DC鏈路)電壓異常升高。

(2)原因與追蹤

(a)電源的阻抗過高?！?qǐng)確認(rèn)電源阻抗。(最大輸出時(shí)的電壓波動(dòng)在7%以下則正常)

(b)緊急停止解除狀態(tài)下主電路電源切斷→請(qǐng)確認(rèn)程序。

A報(bào)警代碼A

(1)內(nèi)容

外部冷卻散熱片的冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。

(2)原因與追蹤

(a)控制電路部冷卻風(fēng)扇的故障

請(qǐng)確認(rèn)控制電路部冷卻風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

→請(qǐng)更換控制電路部的冷卻風(fēng)扇。

(b)控制基板的安裝問題

→請(qǐng)切實(shí)安裝控制基板。

（由于連接控制基板和功率基板的連接器的接觸不良，有可能發(fā)生報(bào)警）。

(c)控制基板的安裝問題

→請(qǐng)切實(shí)按下面板。

（連接控制基板與功率基板的連接器偏離時(shí)，有可能顯示本報(bào)警）。

E報(bào)警代碼E

(1)內(nèi)容

輸入電源異常。(缺相)

(2)原因與追蹤

(a)輸入電源缺相

請(qǐng)確認(rèn)電源電壓?！绻娫措妷簺]有問題，請(qǐng)確認(rèn)連接。

鴻飛達(dá)科技 18005007289陳

3BHB006449R0002對(duì)應(yīng)：MPS10/5-230/24/48貨號(hào)MURR 857781

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ABB機(jī)器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001

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ABB機(jī)器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001

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