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機(jī)械伺服高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下,定位不準(zhǔn)是為什么?

2023-05-04 09:33 作者:運(yùn)動控制13652346449  | 我要投稿

定位不準(zhǔn)與電有關(guān)的主要原因包括:
1、要求起動初速度過高,超過電機(jī)極限起動頻率,或者加速度太大,造成“丟步;
2、電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求;
3、驅(qū)動器工作過程遭受千擾;
4、控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動作;
5、換向時丟脈沖,單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并雖換向次數(shù)的增加其偏差積就越明顯;
6、軟件存在設(shè)計缺陷;
7、使用同步帶的場合,軟件補(bǔ)償太多或太少。
其它查找機(jī)械原因也能引起。
簡單說明幾個原因,希望有所幫助。

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