1.程序執(zhí)行階段

　　PLC的用戶程序決定了輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的具體關(guān)系。組成程序的每條指令都有順序號(hào)，在PLC中稱為步序號(hào)。指令按步序號(hào)依次存入存儲(chǔ)單元。程序執(zhí)行期間，在無跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，地址計(jì)數(shù)器順序?qū)ぶ罚来沃赶蛎總€(gè)存儲(chǔ)單元，控制器順序執(zhí)行這些指令。執(zhí)行指令時(shí)先讀入輸入狀態(tài)寄存器的狀態(tài)，若程序中規(guī)定要讀入某輸出狀態(tài)，也在此時(shí)從輸出狀態(tài)寄存器的某對(duì)應(yīng)位讀入，然后進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果存入輸出狀態(tài)寄存器。這就是說輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，會(huì)伴隨程序的執(zhí)行而變化（由輸出指令的執(zhí)行結(jié)果所決定）。輸出狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸出元件數(shù)目相對(duì)應(yīng)，所以它又稱為元件映象寄存器。

2. 輸出刷新階段

　　在所有的指令執(zhí)行完畢后，輸出狀態(tài)寄存器中的狀態(tài)（即輸出繼電器的狀態(tài)）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器鎖存，驅(qū)動(dòng)輸出線圈，形成PLC的實(shí)際輸出。

　　在一個(gè)周期執(zhí)行完后，地址計(jì)數(shù)器恢復(fù)到初始值，重復(fù)執(zhí)行由以上三個(gè)階段構(gòu)成的工作周期。

　　雖然可以把PLC看成一個(gè)用微處理機(jī)實(shí)現(xiàn)的許多電子式繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合體；不過需要注意的是PLC與繼電器開關(guān)電路在動(dòng)作順序上的差別。對(duì)于繼電器開關(guān)電路，全部繼電器的動(dòng)作可以看成是并行執(zhí)行的，或者說是同時(shí)執(zhí)行的，而PLC的電器動(dòng)作是按程序或者說是串行，按周期重復(fù)執(zhí)行的。這使得PLC的輸出對(duì)于輸入存在滯后，因此在進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)充分注意它的周期工作方式。

　　總結(jié)PLC的工作原理，可得出如下PLC的輸入、輸出處理規(guī)則：

　(1) 輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，由上一個(gè)輸入采樣期間輸入端子的狀態(tài)決定。

　(2) 輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)，由程序執(zhí)行期間輸出指令（OUT）的執(zhí)行結(jié)果所決定，它是隨程序執(zhí)行而改變的。

　(3) 輸出鎖存電路的狀態(tài)，由程序執(zhí)行期間輸出狀態(tài)寄存器的最后狀態(tài)來確定。

　(4) 輸出端子板上各輸出端的狀態(tài)，由輸出鎖存電路來確定。

　(5) 程序如何執(zhí)行。取決于輸入輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)。