最近主芯片從G0,F0 換F1,F4，新坑。

CubeMX可快速生成外設(shè)驅(qū)動(dòng)的函數(shù)，函數(shù)可以拎出來(lái)用，工程不適合做產(chǎn)品，沒(méi)有文件樹(shù)，有大量的全局變量，怪不得面試問(wèn)了一些全局變量的問(wèn)題。

osMessagePut()，往隊(duì)列塞東西，真的就塞了個(gè)數(shù)字進(jìn)去，取出來(lái)也是一個(gè)數(shù)字，好處是不用在乎是否在中斷里用，改掉

同步改? osMessageGet()

仿真時(shí)暫停，外部串口繼續(xù)發(fā)數(shù)據(jù)會(huì)引起溢出錯(cuò)誤，對(duì)于實(shí)際使用情況就是數(shù)據(jù)未及時(shí)取出，會(huì)出現(xiàn)相同錯(cuò)誤，HAL_UART_IRQHandler()里會(huì)把中斷禁掉，然后就瞎了。把那句屏蔽