TIM_CCMR對輸入信號進(jìn)行采樣，連續(xù)N個信號都為高（低）電平時，才輸出高（低）電平。

TIM_CCMR能防止信號抖動，濾波

?

TI1F選擇邊沿檢測的極性：上升或下降沿，得到TL1FP1觸發(fā)信號，

?

1.?RCC時鐘開啟，GPIO和TIM

2.?GPIO初始化，配置成輸入模式（上拉或浮空）

3.?配置時基單元

4.?配置輸入捕獲單元，（濾波器、極性、通道選擇、分頻器）

5.?選擇從模式觸發(fā)源（TL1FP1）

6.?選擇觸發(fā)后執(zhí)行的操作，執(zhí)行Reset操作

7.?TIM_Cmd開啟定時器

?

?

1.?RCC時鐘開啟，GPIO和TIM

?RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

?RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

?

2.GPIO初始化，配置成輸入模式（上拉或浮空）

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

?

3.配置時基單元

????TIM_InternalClockConfig(TIM3);

????TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

????TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

????TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

????TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 65536 - 1;//ARR

????TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;//PSC

????TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;

????TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);

?

4.配置輸入捕獲單元，（濾波器、極性、通道選擇、分頻器）

? TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;

????TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;

????TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;

????TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;

????TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

????TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

????TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);

?

5.選擇從模式觸發(fā)源（TL1FP1）

TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);

6.選擇觸發(fā)后執(zhí)行的操作，執(zhí)行Reset操作

TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

?

uint32_t IC_GetFreq(void)

{

? ? return (1000000/(TIM_GetCapture1(TIM3)+1));

}