SLAM技術(shù)的核心步驟

大體上而言，SLAM包含了：感知、定位、建圖這三個過程。

感知——機(jī)器人能夠通過傳感器獲取周圍的環(huán)境信息。

定位——通過傳感器獲取的當(dāng)前和歷史信息，推測出自身的位置和姿態(tài)。

建圖——根據(jù)自身的位姿以及傳感器獲取的信息，描繪出自身所處環(huán)境的樣貌。