本文主要介紹說明XQ6657Z35-EVM 高速數(shù)據(jù)處理評估板ZYNQ（FPGA）與DSP之間GPIO通迅的功能、使用步驟以及各個例程的運行效果。

1.1?ZYNQ 與DSP之間GPIO通迅

1.1.1?例程位置

ZYNQ例程保存在資料盤中的Demo\ZYNQ\PL\FPGA_DSP_GPIO文件夾下。

DSP例程保存在資料盤中的Demo\DSP\XQ_GPIO_FPGA文件夾下。

1.1.2?功能簡介

實現(xiàn)DSP與ZYNQ PL端之間GPIO接口傳輸功能。

DSP與ZYNQ PL端之間有3根GPIO信號相連，如下原理圖標注所示：

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DSP示例通信程序?qū)PIO29、GPIO30兩個GPIO設置為輸出（對ZYNQ而言就是輸入），GPIO31設置為輸入（對ZYNQ而言就是輸出）。DSP在GPIO29、GPIO30兩個GPIO上產(chǎn)生方波信號，ZYNQ可通過ILA軟邏輯分析儀抓取波形查看；ZYNQ通過VIO虛擬IO往GPIO31上輸出高、低電平，DSP示例程序里面檢測GPIO31下降沿中斷，一旦檢測到GPIO31管腳下降沿中斷信號，則打印測試信息。

1.1.3?例程使用

1.1.3.1?加載運行ZYNQ程序

1.1.3.1.1?打開Vivado工程

打開Vivado示例工程：

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工程打開后界面如下圖所示：

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1.1.3.1.2?下載ZYNQ PL程序

下載bit流文件FPGA_DSP_GPIO.bit，如下圖下載界面所示：

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1.1.3.2?加載運行DSP程序

1.1.3.2.1?CCS導入例程

CCS軟件導入示例工程XQ_GPIO_FPGA，如下圖所示：

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CCS示例工程導入后界面如下圖所示：

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1.1.3.2.2?下載運行CCS程序

下載DSP可執(zhí)行文件XQ_GPIO_FPGA.out：

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點擊Resume運行DSP程序：

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1.1.3.3?運行結(jié)果說明

1.1.3.3.1?DSP程序運行結(jié)果

點擊ZYNQ PL調(diào)試界面上hw_vios窗口中Value下面的數(shù)字0或1，從而在GPIO31上產(chǎn)生高低電平信號：

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每當GPIO31上產(chǎn)生高低電平下降沿信號，DSP程序進入中斷服務函數(shù)，打印如下圖所示的信息：

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1.1.3.3.2?ZYNQ程序運行結(jié)果

點擊hw_ila_1窗口上三角符號的采集觸發(fā)按鈕，如下圖①處標識的按鈕，可查看到DSP通過GPIO29、GPIO30兩個GPIO管腳發(fā)過來的方波信號：

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1.1.3.4?退出實驗

CCS軟件窗口上，點擊Terminate斷開DSP仿真器與板卡的連接。

Vivado調(diào)試界面Hardware?Manager窗口，右鍵單擊localhost(1)，在彈出的菜單中點擊Close?Server，斷開ZYNQ JTAG仿真器與板卡的連接。

最后，關(guān)閉板卡電源，實驗結(jié)束。

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XQ6657Z35-EVM 開發(fā)平臺

?廣州星嵌電子科技有限公司自主研發(fā)，采用TI DSP TMS320C6657和Xilinx ZYNQ XC7Z035-2FFG676I設計而成。

?適用于無人機蜂群、軟件無線電系統(tǒng)，基帶信號處理，無線仿真平臺，高速圖像采集、處理等高端領域。

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處理器：

DSP：TI TMS320C6657，雙C66x DSP核，主頻1GHz/1.25GHz

FPGA：Xilinx XC7Z035-2FFG676I，1x Kintex-7 架構(gòu)可編程邏輯資源，2x ARM Cortex-A9，主頻 800MHz。